modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników ...

Modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników wielopoziomowych. Analiza ... 45
napięcia obwodu pośredniczącego U D i U D /2 do obciążenia, które składa się z trzech
dwójników fazowych połączonych w gwiazdę. Każdy dwójnik stanowi obwód R f , L f .
Założono, że obciążenia fazowe są symetryczne, a w obwodzie pośredniczącym
znajdują się dwa połączone szeregowo idealne źródła napięcia stałego U D /2.
Załączenie w chwili t = t n , napięć międzyfazowych określonych przez wybrany
t
k
wektor V r , powoduje zmianę prądu w obciążeniach fazowych. Napięcia fazowe pojawiające
się na dwójnikach mają wartości zależne od konfiguracji połączeń określonej
przez wybór wektora.
Wszystkie możliwe układy połączenia obciążenia z obwodem pośredniczącym
zostały przedstawione na rys. 3.6.
Rys. 3.6. Układ możliwych połączeń obciążenia z obwodem pośredniczącym; 0, 1, 2 oznaczają
punkty o potencjałach odpowiednio: 0, U D /2, U D
t
Odpowiadające poszczególnym wektorom V r
k
wyjściowe napięcia fazowe falownika
trójpoziomowego u ak , u bk i u ck , zostały zamieszczone w tab. 3.2.
Jeżeli rozpatrzy się przedział czasowy t
n
≤ t ≤ tn+
1
między kolejnymi załączeniami
wektorów V r t
t
k ( n)
i V r
k ( n+1)
oraz założy się, że w czasie działania wybranego wektora
t
V r
k
napięcia indukowane e a , e b i e c mają wartość stałą i są równe odpowiednio E a , E b
i E c , to wyrażenia określające przebiegi czasowe prądów fazowych mają postać:
⎡i
⎢i
⎢
⎣i
a
b
c
() t
() t
() t
⎤ ⎡u
⎥ = ⎢u
⎥ ⎢
⎦ ⎣u
ak
bk
ck
− Ea
⎤
− E ⎥
b
⎥
− Ec
⎦
− t ⎡I
τ 0a ⎤
( 1−
e ) − t
τ
R
+ ⎢I
⎢
⎣I
0b
0c
⎥e
⎥
⎦
t ≤ t ≤ t (3.8)
n
n+1
W ogólności w algorytmach napięciowych czas załączania poszczególnych wektorów
t
n
≤ t ≤ tn+
1
nie jest stały 19 . Prądy początkowe I0 a
,I0b
, I0c
oznaczają wartości prą-
19 W algorytmach napięciowych PWM spotyka się rozwiązania, w których zmienia się częstotliwość
podstawową PWM-u w celu wyeliminowania uciążliwego dźwięczenia.