modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników ...

Modele matematyczne energoelektronicznych przekształtników wielopoziomowych. Analiza ... 39
Rys. 3.3. Diagram sterowania łączników - „x” oznacza stan przewodzenia łącznika
Przedstawione przebiegi ilustrują zasadę formowania przebiegów czasowych
napięcia wyjściowego falownika trójpoziomowego. Cechą charakterystyczną wybranego
przykładu jest to, że w każdym przedziale sterowania wszystkie trzy napięcia
biegunowe mają różne wartości. W rezultacie w przebiegach napięć międzyfazowych
nie występują przedziały, w których mają one wartości równe zeru. W ogólności do
sterowania falownika trójpoziomowego wykorzystuje się bardziej złożone algorytmy,
w tym zwłaszcza algorytmy, w których wykorzystuje się metodę modulacji szerokości
impulsów (PWM) [42, 43, 51, 90, 104, 106, 107, 108, 150, 153].
3.1.2. Układ zastępczy
Do opisu modelu założono, że falownik trójpoziomowy zbudowany jest z elementów
o idealnych charakterystykach: źródła napięcia U D , łączników półprzewodnikowych
T a1 , T a2 , T a3 , T a4 , T b1 , T b2 , T b3 , T b4 , T c1 , T c2 , T c3 , T c4 , diod poziomujących D a1 ,
D a2 , D b1 , D b2 , D c1 , D c2 i kondensatorów C obwodu pośredniczącego.
Schemat zastępczy modelu falownika został przedstawiony na rys. 3.4. Kierunki
napięć i prądów zaznaczone na schemacie przyjmuje się jako dodatnie. Gałęziom A, B,
C falownika odpowiadają trójstanowe łączniki K a , K b , K c , których stany opisane są za
pomocą cyfr 0, 1, 2 odpowiadających potencjałom obwodu pośredniczącego, odpo-