MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
− układ sterowania – LS w układzie zamkniętym,<br />
przystosowany do współpracy z pompami zmiennej<br />
wydajności,<br />
− układ sterowania elektrohydrauliczny w wersji iskrobezpiecznej,<br />
− sterowanie w sposób ciągły prędkością jazdy oraz<br />
prędkością przemieszczania organu urabiającego<br />
w pionie i poziomie (pozostałe mechanizmy będą<br />
sterowane w sposób dyskretny).<br />
Układ hydrauliczny kombajnu zbudowano w oparciu<br />
o dwie pompy wielotłoczkowe osiowe zmiennej wydajności<br />
z regulatorami ciśnienia i przepływu DFR (Druck<br />
und Förderstromregler). Pompy zasilają bloki rozdzielaczy<br />
sekcyjnych, odpowiedzialnych za sterowanie<br />
pracą poszczególnych organów wykonawczych. KaŜda<br />
sekcja bloków rozdzielaczy jest sterowana w sposób<br />
hydrauliczny i wyposaŜona jest w kompensator ciśnienia,<br />
który utrzymuje stałą wartość przepływu, niezaleŜnie<br />
od zmian obciąŜenia. Dzięki układowi typu LS,<br />
generowany w rozdzielaczach sygnał ciśnieniowy podawany<br />
jest, poprzez zawory, na regulatory DFR pomp<br />
wysterowując je tak, by dostosować ich wydajność do<br />
sumarycznego zapotrzebowania odbiorników.<br />
Sekcje rozdzielaczy są sterowane w sposób hydrauliczny,<br />
a odpowiedni sygnał sterujący jest uzyskiwany<br />
za pomocą rozdzielaczy ze sterowaniem elektrycznym<br />
w wersji iskrobezpiecznej. Do sterowania<br />
sekcjami gąsienicy lewej i prawej oraz sekcjami organu<br />
urabiającego zastosowano proporcjonalne zawory redukcyjne.<br />
Pozwala to na zmianę w sposób ciągły wydajności<br />
przepływu przez ww. sekcje a tym samym na<br />
płynną regulację ruchów roboczych silników hydraulicznych.<br />
W układzie napędu gąsienicy lewej i prawej zastosowano<br />
przekładnie planetarne z zabudowanymi silnikami<br />
hydraulicznymi stałej chłonności. Przekładnie posiadają<br />
hamulec tarczowy postojowy, a silniki hydrauliczne<br />
są wyposaŜone w zawory przeciąŜeniowe i dodatkowo<br />
w bloki hamujące. Do napędu ładowarek stołu<br />
załadowczego zastosowano wolnoobrotowe, wysokomomentowe<br />
silniki hydrauliczne stałej chłonności.<br />
Cylindry hydrauliczne są zabezpieczone za pomocą<br />
zaworów hamujących. Pełnią one równocześnie rolę<br />
zamków i zaworów przeciąŜeniowych.<br />
8 1 2 3 4 5 6 7<br />
Rys.4. Rozmieszczenie niektórych podzespołów układu hydraulicznego kombajnu chodnikowego P110-01M – widok z góry<br />
Rys.5. Małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1 [11]<br />
152 <strong>MASZYNY</strong> GÓRNICZE 3-4/<strong>2010</strong>
Change language