MASZYNY GÓRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG

W układzie hydraulicznym, oprócz przedstawionej
części wysokociśnieniowej, zastosowano takŜe układ
niskociśnieniowy, wykorzystywany do zasilania układu
sterowania.
tycznych, związanych z przelewem niewykorzystanej
części strumienia medium roboczego przez zawór
zabezpieczający układ.
Na zbiorniku zabudowano filtry spływowe i chłodnice
wodne oleju. Ponadto znajduje się tu zintegrowany
czujnik poziomu oleju i temperatury. Do pomiaru
ciśnienia w układach wykorzystany jest wielozakresowy
przełącznik manometru. Napełnianie zbiornika
jest realizowane za pomocą ręcznej pompy skrzydełkowej.
Rozmieszczenie niektórych podzespołów układu
hydraulicznego pokazano na rysunku 4.
4. Układ hydrauliczny małogabarytowego
wozu wiertniczego MWW-1
W przypadku urabiania skał bardzo twardych
(R > 100 MPa), ekonomicznie uzasadnione jest drąŜenie
wyrobisk korytarzowych metodą z wykorzystaniem
materiałów wybuchowych. Jedną z podstawowych
czynności wykonywanych podczas drąŜenia wyrobisk
korytarzowych za pomocą tej metody jest wiercenie
otworów strzałowych.
Obecnie w polskich kopalniach węgla kamiennego
wiercenie wykonywane jest wiertarkami ręcznymi. Jest
to przedsięwzięcie czasochłonne i niebezpieczne. Jednocześnie
od efektywności prowadzenia tego procesu
zaleŜy w duŜej mierze postęp przodka. W celu zwiększenia
efektywności wiercenia, do przodków wyrobisk
stopniowo wprowadzane są wozy wiertnicze.
Opracowany w KOMAG-u małogabarytowy wóz
wiertniczy MWW-1 (rys. 5) przeznaczony jest do
mechanizacji procesu wiercenia otworów strzałowych
(o standardowej średnicy φ 42 mm i długości do
2250 mm) w podziemnych wyrobiskach górniczych
o stopniu niebezpieczeństwa „a”, „b” i „c” wybuchu metanu
oraz klasy „A” i „B” zagroŜenia wybuchem pyłu
węglowego [11, 12].
Wóz MWW-1 złoŜony jest z następujących głównych
zespołów:
− podwozia gąsienicowego,
− wysięgnika wiertniczego,
− agregatu hydraulicznego z wyposaŜeniem hydraulicznym.
Układ hydrauliczny małogabarytowego wozu wiertniczego
MWW-1 (schemat blokowy przedstawiono na
rysunku 6) jest hydrostatycznym układem otwartym,
zbudowanym w oparciu o pompę tłoczkową typu A10
z podstawowym regulatorem ciśnienia DR (Drucregler).
Zaletą zastosowanej pompy jest dopasowanie jej wydatku
do poboru oleju przez odbiorniki, przy zachowaniu
ciśnienia nastawionego na regulatorze DR.
Takie rozwiązanie pozwala na uniknięcie strat energe-
Rys.6. Schemat blokowy układu hydraulicznego małogabarytowego
wozu wiertniczego MWW-1
Pompa zasila oddzielnie dwa podstawowe układy
robocze:
− napędu jazdy wozu wiertniczego,
− wysięgnika wiertniczego.
Hydrauliczny układ napędu jazdy złoŜony jest
z dwóch silników tłoczkowych o stałej chłonności, napędzających
gąsienice. Silniki hydrauliczne wyposa-
Ŝone są w zawory hamujące, zabezpieczające małogabarytowy
wóz wiertniczy MWW-1 przed niekontrolowanym
ruchem. W układzie zastosowano przekaźnik
ciśnienia współpracujący z sygnalizacją dźwiękową,
uruchamianą podczas jazdy wozu do tyłu.
W układzie hydraulicznym wysięgnika wiertniczego
zastosowano zmodyfikowany blok hydrauliczny 6URRE6
produkcji Ponar Wadowice o przepustowości do
60 dm³/min na sekcję oraz szereg elementów wykonawczych
(głównie w postaci cylindrów hydraulicznych).
Zastosowanie tego bloku zapewnia wystarczającą
ilość medium dla wszystkich zespołów wykonawczych
wysięgnika wiertniczego wozu wiertniczego,
a w szczególności:
− napędu ruchu obrotowego wrzeciona wiertarki,
− napędu udaru,
− napędu ruchów ramienia wysięgnika.
MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010 153