MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
modelu wybranego fragmentu wyrobiska chodnikowego,<br />
w którym moŜe dojść do kolizji transportowanego<br />
ładunku z otoczeniem. Danymi wejściowymi do budowy<br />
wybranego fragmentu wyrobiska chodnikowego są:<br />
przekroje poprzeczne wyrobisk, lokalizacja trasy kolejki<br />
podwieszonej w przekroju poprzecznym wyrobiska,<br />
maszyny i urządzenia zlokalizowane w wyrobisku. Program<br />
analizy kolizyjności korzysta z modelu wyrobiska<br />
zbudowanego w oparciu o model bryłowy. Do budowy<br />
modelu wyrobiska moŜna wykorzystać jego model<br />
przestrzenny krawędziowy. Na rysunku 5 pokazano<br />
przykładowy model skrzyŜowania dróg transportowych.<br />
transportu i tym samym powinny być uwzględnione<br />
podczas analizy moŜliwości wystąpienia kolizji. Modele<br />
przeszkód są równieŜ wykonane w programie Auto<br />
CAD jako modele przestrzenne bryłowe. Na rysunku 6<br />
przedstawiono przykładowy model przenośnika taśmowego,<br />
zlokalizowanego w wyrobisku chodnikowym,<br />
przecinającego trasę kolejki podwieszonej. Jest to<br />
model bryłowy opisujący skrajne wymiary przenośnika.<br />
Transportowany ładunek wielkogabarytowy podczepiony<br />
jest do urządzenia transportowego zazwyczaj<br />
poprzez układ trawers wzdłuŜnych i poprzecznych. Na<br />
podstawie wybranego urządzenia transportowego program<br />
automatycznie generuje jego łańcuch kinematyczny<br />
w zadanym punkcie trasy kolejki oraz określa<br />
układ współrzędnych i punkt wstawienia modelu transportowanego<br />
ładunku oraz modelu zespołu trawers.<br />
Rys.5. Modelowanie skrzyŜowania dróg transportowych [2]<br />
Trasę jezdni kolejki podwieszonej zamodelowano<br />
w programie AutoCAD jako linię 2D, leŜącą na płaszczyźnie<br />
zorientowanej względem bryły wyrobiska<br />
oraz względem przekroju poprzecznego wyrobiska.<br />
Rozpatrywany model wyrobiska moŜe zawierać dodatkowe<br />
maszyny, urządzenia oraz materiały, które<br />
mogą stanowić przeszkody podczas prowadzenia<br />
Rys.6. Przykładowy model przenośnika taśmowego na trasie<br />
kolejki podwieszonej [2]<br />
Model transportowanego ładunku tworzony jest<br />
w programie AutoCAD jako model bryłowy. Jest on<br />
wczytywany automatycznie przez program symulacyjny<br />
i orientowany względem łańcucha kinematycznego<br />
zastosowanego urządzenia transportowego. Na<br />
rysunku 7 pokazano przykładowy model 3D obudowy<br />
ścianowej ZBMD-22/44-Poz.<br />
Rys.7. Przykładowy model 3D transportowanego ładunku [2]<br />
<strong>MASZYNY</strong> GÓRNICZE 3-4/<strong>2010</strong> 71
Change language