MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

More documents

Recommendations

Info

2 – wyznaczenie dopuszczalnej masy całkowitej zestawu, 3 – dobór wózków awaryjnego hamowania, 4 – formowanie zestawu transportowego, 5 – wyznaczenie drogi hamowania zestawu transportowego, 6 – wyznaczanie drogi hamowania ciągnikiem. 2.1. Konfiguracja trasy kolejki podwieszonej Konfiguracja trasy kolejki podwieszonej jest pierwszym etapem obliczeń trakcyjnych (rys. 1). Pozwala na rozmieszczenie jezdni kolejki podwieszonej w wybranym wyrobisku chodnikowym. UŜytkownik programu wybiera typ obudowy chodnikowej, oznaczenie kształtownika oraz oznaczenie przekroju obudowy, podaje wartość oddalenia jezdni od osi wyrobiska X [mm], odległość jezdni od spągu wyrobiska Y [mm], długość szyny L [mm] oraz nośność złącza Q [kN]. 2.2. Wyznaczenie dopuszczalnej masy całkowitej zestawu Kolejnym etapem obliczeń trakcyjnych jest wyznaczenie dopuszczalnej masy całkowitej zestawu. Zadanie to realizuje okno dialogowe pokazane na rysunku 2. Okno dialogowe wyznaczenia dopuszczalnej masy całkowitej zestawu podzielono na trzy główne obszary: 1 – lista środków transportu dostępnych w systemie, 2 – dane wejściowe do obliczeń – zastosowany środek transportu, maksymalne nachylenie wyrobiska na wzniosie, maksymalne nachylenie wyrobiska na upadzie, maksymalna siła pociągowa zestawu, 3 – wyniki obliczeń – prędkość jazdy, dopuszczalna masa całkowita zestawu. UŜytkownik moŜe wybrać z listy dostępny środek transportu. Lista dostępnych konfiguracji jest zgodna z Dokumentacją Techniczno-Ruchową (DTR) producenta ciągnika kolejki podwieszonej. Następnie wprowadzana jest wartość nachylenia wzdłuŜnego wyrobiska (po wzniosie i po upadzie), po którym prowadzony będzie transport. W DTR producenci zamieszczają, w formie wykresów, tzw. charakterystyki jazdy, zawierające zaleŜności pomiędzy prędkością jazdy, siłą pociągową oraz dopuszczalną masą całkowitą zestawu. Wykresy te przekształcono do postaci równań. UŜytkownik wybiera wartość siły pociągowej z dopuszczalnego zakresu dla danego ciągnika i otrzymuje informacje z jaką prędkością będzie prowadzony transport i jaka będzie wartość maksymalnej masy zestawu transportowego, wyznaczonej w oparciu o siłę pociągową wybranego środka transportu. 2.3. Dobór wózków hamulcowych W podziemnych zakładach górniczych środki słuŜące do przewozu ludzi i transportu materiałów w wyrobiskach poziomych i pochyłych o nachyleniu do 45 o muszą być wyposaŜone w urządzenia awaryjnego hamowania, zgodne z wymogami zawartymi w rozporządzeniu Ministra Gospodarki [4]. W zestawach kolejek podwieszonych i spągowych powinien znajdować się wózek hamulcowy lub inne urządzenie hamujące, którego umiejscowienie w składzie jest uzaleŜnione od rodzaju nachylenia trasy. Podczas prowadzenia transportu na trasach o nachyleniu jednokierunkowym urządzenie hamujące powinno znajdować się na końcu składu, od strony upadu. W przypadku dwukierunkowego nachylenia trasy wózki hamulcowe powinny być rozmieszczone na początku i na końcu składu. Działanie wózka hamulcowego jest automatyczne i polega na wyzwoleniu siły hamującej po przekroczeniu określonej prędkości. Prędkość ta zale- Ŝy od nominalnej prędkości danej kolejki. Przykładowo, maksymalna prędkość przewozu ludzi środkami transportu linowego, z napędem własnym, nie moŜe być większa niŜ 2 m/s. Nastawa prędkości wyzwalania hamulca jest wyŜsza od prędkości nominalnej danego środka transportu maksymalnie o 50%, ale nie więcej niŜ o 1 m/s. Po obliczeniu dopuszczalnej masy całkowitej zestawu następuje dobór wózków hamulcowych. UŜytkownik wybiera z listy typ wózka hamulcowego. Wózki hamulcowe są dołączane do zestawów transportowych pojedynczo lub w postaci układów. Dostępne układy to: podwójny (DUO), potrójny (TRIO) oraz poczwórny (QUADRO). Po wyborze typu wózka hamulcowego oraz układu wózków, z charakterystyk hamowania [3], dla maksymalnego nachylenia wyrobiska, wyznaczana jest maksymalna całkowita masa zestawu transportowego zabezpieczana przez wózek (lub zespół wózków). Masa ta porównywana jest z maksymalną dopuszczalną masą zestawu transportowego wyznaczoną w etapie 2 obliczeń trakcyjnych. W dalszych obliczeniach (formowanie zestawu transportowego) uwzględniana jest mniejsza z nich. 2.4. Formowanie zestawu transportowego Kolejnym etapem po doborze wózków hamulcowych jest formowanie zestawu transportowego, realizowane przez okno dialogowe pokazane na rysunku 3. Dane wejściowe do obliczeń pochodzą z poprzednich etapów – zastosowany środek transportu, typ wózka hamulcowego, dopuszczalna masa całkowita zestawu. UŜytkownik formuje zestaw transportowy posługując się aktywnymi elementami graficznymi, oznaczającymi środki transportu. Aktywne elementy graficzne są uporządkowane na ekranie zgodnie z kolejnością środków transportu w zestawie. Kolejność wstawiania aktywnych elementów graficznych na ekranie jest dowolna, zaś w kaŜdym stadium formowania zestawu moŜliwe jest jego skracanie i wydłuŜanie poprzez wstawianie/usuwanie aktywnych elementów graficznych, w dowolnym jego miejscu. 68 MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010
Rys.1. Okno dialogowe konfiguracji trasy kolejki podwieszonej [2] 2 1 Rys.2. Okno dialogowe wyznaczenia dopuszczalnej masy całkowitej zestawu [2] 3 Rys.3. Okno dialogowe formowania zestawu transportowego – transport sekcji obudowy zmechanizowanej [2] MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010 69
Page 1 and 2:
60 LAT INSTYTUTU TECHNIKI GÓRNICZE
Page 3 and 4:
załoŜenia, cele strategiczne i op
Page 5 and 6:
takŜe z oceną jakości wyrobów p
Page 7 and 8:
adania bezpieczeństwa zabawek elek
Page 9 and 10:
Rys.13. Zespół napędowy z silnik
Page 11 and 12:
Kolejnym etapem rozwoju naukowego p
Page 13 and 14: PROJEKTOWANIE I BADANIA Dr inŜ. W
Page 15 and 16: − modernizacji układów hydrauli
Page 17 and 18: nie, po analizie, opracowano metody
Page 19 and 20: czych w nowych obszarach badawczych
Page 21 and 22: W 2004 roku podjęto decyzję o prz
Page 23 and 24: Rys.4. Stanowisko do badań element
Page 25 and 26: jednostek certyfikujących, zarówn
Page 27 and 28: Dr inŜ. Beata GRYNKIEWICZ-BYLINA I
Page 29 and 30: cje w zakresie badań materiałowyc
Page 31 and 32: − Rozporządzeniach Ministra Gosp
Page 33 and 34: dzieci, wyposaŜenia placów zabaw
Page 35 and 36: Dr inŜ. Krzysztof STANKIEWICZ Mgr
Page 37 and 38: Rys.1. Interfejs Zintegrowanego sys
Page 39 and 40: Rys.7. System monitoringu konstrukc
Page 41 and 42: OBUDOWY ŚCIANOWE Dr inŜ. Marek SZ
Page 43 and 44: − maksymalny ubytek korozyjny gru
Page 45 and 46: 1200 Liczba sekcji 1000 800 600 400
Page 47 and 48: Mgr inŜ. Joachim STĘPOR Dr inŜ.
Page 49 and 50: Warunkowość wydawanych opinii wyn
Page 51 and 52: znacznie mniejszych wartości ście
Page 53 and 54: kiego rozwiązania, które nie powi
Page 55 and 56: Dr inŜ. Marek SZYGUŁA Mgr inŜ. D
Page 57 and 58: Projekt wstępny Model przestrzenny
Page 59 and 60: Podstawowe dane techniczne sekcji K
Page 61 and 62: Ostatnią z sekcji obudowy, przygot
Page 63: TRANSPORT I ODSTAWA Prof.dr hab.in
Page 67 and 68: modelu wybranego fragmentu wyrobisk
Page 69 and 70: ) Budowa modelu numerycznego kabiny
Page 71 and 72: Dr inŜ. Zbigniew SZKUDLAREK Instyt
Page 73 and 74: − − zmniejszenia szerokości i
Page 75 and 76: go od nadajników zabudowanych w la
Page 77 and 78: 1 3 2 Rys.7. Pomost wahadłowy do w
Page 79 and 80: MASZYNY URABIAJĄCE I ŁADUJĄCE Mg
Page 81 and 82: Rys.1. Małogabarytowy wóz wiertni
Page 83 and 84: Produkowana przez Zakłady Mechanic
Page 85 and 86: Rys.10. Ładowarka ŁJK-1200 - gaba
Page 87 and 88: a) b) Rys.14. Urządzenie WOCh-1: a
Page 89 and 90: WENTYLACJA I KLIMATYZACJA Mgr inŜ.
Page 91 and 92: udowy poszczególnych układów ora
Page 93 and 94: Rys.5. Urządzenie odpylające UO-1
Page 95 and 96: Rys.8. Wentylator WLE/M-1200B/1 na
Page 97 and 98: Obecnie realizowany jest kolejny pr
Page 99 and 100: MASZYNY WYCIĄGOWE Dr inŜ. Leszek
Page 101 and 102: ponad 40 wdroŜeń, co stanowi oko
Page 103 and 104: W ślad za urządzeniem do awaryjne
Page 105 and 106: a) model 3D linopędni b) mapa napr
Page 107 and 108: Dr inŜ. Leszek KOWAL Dr inŜ. Krzy
Page 109 and 110: Rys.1. Maszyna BB-3000 Rys.2. Maszy
Page 111 and 112: Rys.8. Maszyna wyciągowa 2L-4000/D
Page 113 and 114: a) linopędnia B-4300 b) linopędni
Page 115 and 116:
PRZERÓBKA MECHANICZNA Dr inŜ. Mar
Page 117 and 118:
pulsacyjnego wody jest największy.
Page 119 and 120:
Rys.5. Klasyfikator K-100 w Zdziesz
Page 121 and 122:
ynku, konkurencyjnym cenowo w poró
Page 123 and 124:
zespoły począwszy od mechanizmów
Page 125 and 126:
W starszych konstrukcjach osadzarek
Page 127 and 128:
Podstawową jego zaletą jest moŜl
Page 129 and 130:
OCHRONA ŚRODOWISKA Mgr inŜ. Marek
Page 131 and 132:
Rys.1. Model rzeźby terenu w rejon
Page 133 and 134:
Przedmiotowy ekran przeznaczony jes
Page 135 and 136:
Mgr inŜ. Marek PIERCHAŁA Mgr inŜ
Page 137 and 138:
Zwiększyły one nakłady pracy na
Page 139 and 140:
a) b) Rys.7. Uśrednione widmo emis
Page 141 and 142:
Rys.11. Obudowa dźwiękochłonno-i
Page 143 and 144:
S.A., urzędów miast, w tym Warsza
Page 145 and 146:
Hydrostatyczne układy napędowe z
Page 147 and 148:
uruchamianie piasecznic, ładowanie
Page 149 and 150:
W układzie hydraulicznym, oprócz
Page 151 and 152:
4. http://pl.wikipedia.org/wiki/Nap
Page 153 and 154:
− wewnętrznego, zraszającego wo
Page 155 and 156:
W kolejnym etapie prac, zbadano ist
Page 157 and 158:
Jeszcze przed zakończeniem testów
Page 159 and 160:
Mgr inŜ. Piotr DOBRZANIECKI Mgr in
Page 161 and 162:
Parametr Porównanie przykładowego
Page 163 and 164:
mieszance ubogiej λ >> 1, co powod
Page 165 and 166:
Prof.dr hab.inŜ. Teodor WINKLER Dr
Page 167 and 168:
− instrukcje obsługi udostępnia
Page 169 and 170:
a) b) Rys.5. Zastosowanie UMPC (a)
Page 171 and 172:
Dla pokonania tego problemu zapropo
Page 173 and 174:
zasilania i napędu tych maszyn, zw
Page 175 and 176:
Rozwiązanie to pozwala operatorowi
Page 177 and 178:
Schemat blokowy sterowania z nowym
Page 179 and 180:
Układ sterowania impulsowego lokom
Page 181 and 182:
JAKOŚĆ, CERTYFIKACJA, NORMALIZACJ
Page 183 and 184:
mijany, a które wynikają z rozwoj
Page 185 and 186:
4. PN-EN ISO 12100-1:2005 Bezpiecze
Page 187 and 188:
Efektem końcowym tych działań by
Page 189 and 190:
nego podporządkowania oraz zachodz
Page 191 and 192:
3.3 Analiza jakości usług w obsza
Page 193 and 194:
JUBILEUSZE Jubileusz 50-lecia pracy
Page 195 and 196:
eksploatacji pod obiektami powierzc
Page 197:
Od 1990 r. kierował grupą badaczy
show all

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG