MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
TRANSPORT I ODSTAWA<br />
Prof.dr hab.inŜ. Teodor WINKLER<br />
Dr inŜ. Jarosław TOKARCZYK<br />
Dr inŜ. Wojciech CHUCHNOWSKI<br />
Dr inŜ. Marek DUDEK<br />
<strong>Instytut</strong> <strong>Techniki</strong> Górniczej <strong>KOMAG</strong><br />
Kształtowanie bezpiecznych warunków pracy w transporcie kopalnianym<br />
z uŜyciem kolejek podwieszonych i spągowych<br />
S t r e s z c z e n i e<br />
W artykule przedstawiono wyniki prac <strong>Instytut</strong>u <strong>Techniki</strong><br />
Górniczej <strong>KOMAG</strong> uzyskane w trakcie realizacji<br />
europejskiego projektu badawczego MINTOS, współfinansowanego<br />
przez Fundusz Badawczy Węgla<br />
i Stali. Tematyka projektu związana była z poprawą<br />
niezawodności transportu kopalnianego. Przedstawiono,<br />
opracowany na platformę internetową, System<br />
Wspomagania Obliczeń Trakcyjnych, wspomagający<br />
projektanta systemu transportu podczas doboru środków<br />
transportu oraz urządzeń transportowych dla kolejek<br />
podwieszonych z napędem własnym. Omówiono<br />
program do badania kolizyjności ładunków transportowanych<br />
kolejkami podwieszonymi. Przedstawiono<br />
wykorzystanie symulacji numerycznych zdarzeń awaryjnych<br />
oraz niebezpiecznych w kształtowaniu bezpieczeństwa<br />
operatorów kolejek spągowych.<br />
S u m m a r y<br />
Results of work of the <strong>KOMAG</strong> Institute of Mining<br />
Technology obtained during realization of the MINTOS<br />
European research project, which was co-financed by<br />
the Research Fund for Coal and Steel, were presented<br />
in the paper. The project subject matter was<br />
associated with improvement of reliability of mine<br />
transportation. The System for Aiding of Traction Calculations,<br />
which was developed for the purpose of the<br />
internet platform and which aids designer of transportation<br />
system during selection of transportation<br />
means and transportation equipment for suspended<br />
monorails with their own drive, was presented.<br />
Software for testing collision possibility of loads transported<br />
by suspended monorails was discussed. Use<br />
of numerical simulations of emergency and dangerous<br />
events in shaping of safety of floor-mounted railways<br />
operators was presented.<br />
1. Wprowadzenie<br />
Projektowanie podziemnych systemów transportu<br />
wymaga m.in. doboru środków transportu ze względu<br />
na występowanie potrzeb przemieszczenia ludzi lub<br />
ładunków w podziemnych wyrobiskach kopalnianych.<br />
W fazie projektowania wyrobiska, system transportu<br />
powstaje poprzez dobór środków transportu i wyposaŜenia<br />
spośród rozwiązań proponowanych przez ich<br />
wytwórców. W fazie eksploatacji wyrobiska, w związku<br />
z likwidacją i zbrojeniem ścian, zachodzi potrzeba<br />
zmiany dróg transportowych, a system transportu<br />
tworzony jest ze środków transportu i wyposaŜenia<br />
pozostających w dyspozycji kopalni. Istotne jest przy<br />
tym wykorzystanie ww. środków transportu w aspekcie<br />
bezpieczeństwa.<br />
Problematykę tę podjęto w ramach realizacji projektu<br />
badawczego MINTOS [2], finansowanego przez<br />
Fundusz Badawczy Węgla i Stali RCFS (ang. Research<br />
Found for Coal and Steel). W ramach projektu<br />
utworzono narzędzia wspomagające kształtowanie<br />
bezpieczeństwa w podziemnych systemach transportu<br />
górniczego, ze szczególnym uwzględnieniem kolejek<br />
podwieszonych. Narzędzia te są adresowane do projektantów<br />
i uŜytkowników systemów transportowych<br />
w kopalniach. Wchodzą one w skład tzw. repozytorium<br />
wiedzy, udostępnianego projektantom systemów tran-<br />
sportowych na platformie internetowej oraz uŜytkownikom<br />
systemów transportowych, bezpośrednio zatrudnionym<br />
w operacjach transportowych pod ziemią. Repozytorium<br />
wiedzy zawiera wytyczne projektowania<br />
i weryfikacji projektów. Stosowane podczas weryfikacji<br />
kryteria bezpieczeństwa wynikają z obowiązujących<br />
aktów prawnych, przepisów, wytycznych, norm oraz Dokumentacji<br />
Techniczno-Ruchowej producenta [4, 5, 6].<br />
W ramach projektu opracowano metodę przeprowadzania<br />
dodatkowych analiz numerycznych, na zlecenie<br />
uŜytkownika (np. kopalni), przez ekspertów zewnętrznych.<br />
W tym przypadku dane wejściowe zostaną<br />
zdefiniowane w trakcie sesji na platformie internetowej.<br />
2. Opis systemu wspomagania obliczeń<br />
trakcyjnych<br />
Głównym zadaniem systemu komputerowego opartego<br />
na platformie internetowej jest wspomaganie projektanta<br />
w tworzeniu nowego lub weryfikacji istniejącego<br />
systemu transportu. Jednym z zadań, które moŜna<br />
usprawnić lub przyspieszyć komputerowymi metodami<br />
projektowania są obliczenia trakcyjne. Obliczenia te są<br />
częścią składową kaŜdego projektu systemu transportu<br />
i obejmują następujące etapy:<br />
1 – konfigurację trasy kolejki podwieszonej,<br />
<strong>MASZYNY</strong> GÓRNICZE 3-4/<strong>2010</strong> 67
Change language