MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
serynie produkowanych, w znaczący sposób przełoŜyło<br />
się na obniŜenie kosztu produkcji maszyny, przy<br />
jednoczesnym zachowaniu najwyŜszych standardów<br />
bezpieczeństwa, funkcjonalności i ergonomii.<br />
Podstawowe parametry techniczne ładowarki ŁJK-<br />
1200 zestawiono w tabeli 4, a jej wymiary pokazano na<br />
rysunku 10.<br />
Podstawowe parametry techniczne ładowarki ŁJK-1200<br />
Tabela 4<br />
Parametr<br />
Wymiar<br />
Masa<br />
12500 kg<br />
Długość<br />
6930 mm<br />
Wysokość bez osłony operatora<br />
1665 mm<br />
Wysokość z osłoną operatora<br />
2000 mm<br />
Szerokość<br />
1600 mm<br />
Moc zainstalowana<br />
55 kW<br />
Maksymalne nachylenie podłuŜne/<br />
poprzeczne<br />
20/8 o<br />
Prędkość jazdy<br />
0÷1 m/s<br />
Pojemność czerpaka 1,2 m 3<br />
Wysuw wysięgnika<br />
900 mm<br />
Układ hydrauliczny ładowarki został zaprojektowany<br />
jako układ proporcjonalny ze sterowaniem hydraulicznym.<br />
Podstawowym podzespołem jest pompa<br />
hydrauliczna tłoczkowa, osiowa zmiennego wydatku,<br />
sterowana z bloku hydraulicznego sygnałem ciśnieniowym<br />
LS, dzięki któremu wydatek pompy ustawiany<br />
jest zgodnie z zapotrzebowaniem odbiorników. Dla<br />
zabezpieczenia silnika elektrycznego, napędzającego<br />
pompę hydrauliczną, przed przeciąŜeniem zabudowano<br />
na pompie regulator stałej mocy.<br />
Sterowanie odbiornikami realizowane jest za pomocą<br />
czterech manipulatorów hydraulicznych, znajdujących<br />
się na pulpicie sterowniczym (rys. 11), które<br />
sterują suwakami hydraulicznymi w bloku rozdzielczym<br />
zasilającym poszczególne elementy wykonawcze maszyny.<br />
Manipulatory hydrauliczne zostały dobrane tak,<br />
aby w prosty sposób moŜna było sterować poszczególnymi<br />
ruchami, jak równieŜ kojarzyć ze sobą<br />
ruchy określonych odbiorników.<br />
3. Urządzenia dodatkowe<br />
W <strong>KOMAG</strong>-u zaprojektowano równieŜ szereg urządzeń<br />
przeznaczonych do zabudowy wyrobiska, zamontowanych<br />
na maszynach górniczych. Urządzenia te<br />
rozszerzają zakres moŜliwości wykorzystania tych<br />
maszyn w przodku chodnikowym.<br />
Jednym z urządzeń dodatkowych, które przystosowane<br />
są do zabudowy na ładowarkach górniczych jest<br />
urządzenie do wznoszenia obudowy chodnikowej<br />
WOCh-1 (rys. 12).<br />
Proponowane urządzenie do wspomagania procesu<br />
wznoszenia obudowy chodnikowej (rys. 12) jest<br />
dodatkowym wyposaŜeniem, na stałe montowanym do<br />
ładowarki. Składa się ono z wahliwie zamocowanego<br />
(z moŜliwością jego poziomowania) podestu roboczego<br />
(poz. 1) oraz podnośnika stropnic (poz. 2). Podest roboczy<br />
w pozycji transportowej mieści się w wymiarach<br />
czerpaka.<br />
Urządzenie Woch-1 umoŜliwia wznoszenie obudowy<br />
w wyrobiskach chodnikowych o przekroju poprzecznym<br />
ŁP-8 do ŁP-12. Zaprojektowane urządzenie charakteryzuje<br />
się moŜliwością wypoziomowania podestu,<br />
niezaleŜnie od wychylenia czerpaka. Teleskopowe ramię<br />
podnośnika stropnic umoŜliwia precyzyjne ustawienie<br />
łuku stropowego. Ponadto konstrukcja podestu<br />
umoŜliwia jego pracę w pozycji ze złoŜonymi lub<br />
z rozłoŜonymi podestami bocznymi (rys. 14).<br />
Inną propozycją <strong>KOMAG</strong>-u w zakresie urządzeń<br />
wspomagających proces zabudowy wyrobiska jest<br />
uniwersalny podest roboczy (rys. 13).<br />
Rys.13. Uniwersalny podest roboczy [1]<br />
Podest ten równieŜ montowany jest na czerpaku<br />
ładowarki, z moŜliwością jego poziomowania. Jest to<br />
uproszczona wersja urządzenia WOCh-1.<br />
Z wieloletnich obserwacji pracy gąsienicowych<br />
maszyn górniczych z napędem elektrohydraulicznym<br />
wynika, Ŝe bardzo istotne zagadnienie stanowi sposób<br />
prowadzenia przewodu elektrycznego. Brak kontroli<br />
połoŜenia przewodu elektrycznego moŜe skutkować<br />
jego uszkodzeniem. Problem prowadzenia przewodu<br />
elektrycznego za maszyną uŜytkownicy rozwiązują we<br />
własnym zakresie z mniejszym lub większym powodzeniem.<br />
W ramach projektowania maszyn i urządzeń do<br />
kompleksów chodnikowych przeznaczonych do drąŜenia<br />
z wykorzystaniem materiałów wybuchowych,<br />
<strong>KOMAG</strong> opracował dwie odmiany (linową i szynową)<br />
urządzeń do prowadzenia przewodu elektrycznego<br />
(rys. 15).<br />
Idea działania tych urządzeń polega na ciągnięciu<br />
przez maszynę, za pomocą prowadnika, połączonych<br />
ze sobą łańcuchami wózków, do których zamocowany<br />
jest przewód zasilający. Wózki, w zaleŜności od wykonania,<br />
mogą poruszać się po linie rozpiętej między<br />
łukami obudowy chodnikowej lub po podwieszonej<br />
szynie o profilu I 155.<br />
90 <strong>MASZYNY</strong> GÓRNICZE 3-4/<strong>2010</strong>
Change language