MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

More documents

Recommendations

Info

2.1. Wóz wiertniczy MWW-1 Jedną z podstawowych czynności wykonywanych podczas drąŜenia wyrobisk korytarzowych za pomocą materiałów wybuchowych jest wiercenie otworów strzałowych. Wykonanie metryki strzałowej na całym obrysie przodku zajmuje duŜo czasu, w związku z tym od sprawności prowadzenia tego procesu w duŜej mierze zaleŜy postęp urabiania. W ostatnich kilkunastu latach, KOMAG opracował kilka rozwiązań wozów wiertniczych [3, 16]. Wspólnie z Zakładami Mechanicznymi BUMAR Łabędy S.A. w ramach projektu celowego nr 6 ZR8 2006C/06772, KOMAG opracował i wdroŜył do produkcji małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1 (rys. 1). Wóz wiertniczy MWW-1 charakteryzuje się bardzo konkurencyjnymi w stosunku do innych maszyn tego typu, wymiarami gabarytowymi. Jego długość nie przekracza 10000 mm, wysokość w pozycji transportowej 1400 mm, a szerokość wynosi zaledwie 1000 mm. Mała szerokość maszyny jest szczególnie istotna podczas eksploatacji wozu w chodnikach o niewielkim przekroju poprzecznym, w przypadku jego wycofywania z przodku i ustępowania miejsca przejazdu ładowarce. Podstawowe parametry techniczne wozu MWW-1 przedstawiono w tabeli 1, natomiast jego wymiary zobrazowano na rysunku 2. Podstawowe parametry techniczne wozu MWW-1 Tabela 1 Parametr Wymiar Masa 9500 kg Długość 10000 mm Wysokość 1400 mm Szerokość 1000 mm Moc zainstalowana 55 kW Maksymalne nachylenie podłuŜne/poprzeczne 20/8 o Prędkość jazdy 0÷1 m/s Maksymalna wysokość wiercenia ~5400 mm Maksymalny zasięg poziomy wiercenia ±3100 mm Z jednego ustawienia wóz wiertniczy MWW-1 umo- Ŝliwia wykonanie otworów strzałowych o standardowej średnicy φ 42 mm, w przodku o szerokości do 6200 mm i wysokości do 5400 mm. Elektrohydrauliczny napęd podwozia (rys. 3), którego głównymi elementami są pompa napędzana silnikiem elektrycznym oraz silniki jazdy wraz z przekładniami i samoczynnie włączanymi hamulcami, zapewnia moŜliwość pracy wozu na nachyleniach podłuŜnych ±20 o oraz poprzecznych ±8 o . W wozie MWW-1 zastosowano układ automatycznej stabilizacji podwozia, który powoduje samoczynne wysunięcie i rozparcie podpór, w momencie przełączenia maszyny w tryb wiercenia. W przypadku przełączenia maszyny w tryb jazdy, zespół podpór ulega samoczynnemu złoŜeniu. Taki sposób działania pod- pór uniemoŜliwia manewrowanie wysięgnikiem wiertniczym, bez wcześniejszego zastabilizowania maszyny oraz zapewnia zachowanie stateczności wozu podczas wiercenia i zwiększa bezpieczeństwo pracy. Automatyczny układ stabilizacji podwozia zastosowany na wozie jest autorskim rozwiązaniem KOMAG-u zgłoszonym do Urzędu Patentowego RP. Małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1 jest wykonany zgodnie z wymaganiami zasadniczymi ujętymi w dyrektywach nowego podejścia. Jego wyposaŜenie elektryczne jest przystosowane do pracy w pomieszczeniach o stopniu niebezpieczeństwa „a”, „b” i „c” wybuchu metanu oraz klasy „A” i „B” zagroŜenia wybuchem pyłu węglowego. Maszyna posiada certyfikat zgodności w zakresie dyrektywy maszynowej [12] i ATEX [13]. Istotną zaletą wozu wiertniczego to jego niewielka szerokość (wynosząca 1000 mm) umoŜliwiająca sprawne przemieszczanie się w przodku i wymijanie innych maszyn, nawet w małych przekrojach poprzecznych wyrobiska. 2.2. Ładowarki bocznie wysypujące Podstawową maszyną przeznaczoną do przemieszczania urobku w przodku drąŜonym z zastosowaniem materiałów wybuchowych jest ładowarka bocznie wysypująca. Najnowsze ładowarki bocznie wysypujące opracowane w KOMAG-u, to: ŁBT-1200EH/LS-A, ŁBT- 1200M oraz ŁJK-1200. Obecnie w podziemnych zakładach górniczych pracuje dwadzieścia ładowarek zaprojektowanych przez KOMAG, głównie produkcji Zakładów Mechanicznych BUMAR Łabędy S.A. Maszyny te w wyniku doskonaleń zyskały renomę wśród przedsiębiorstw robót górniczych, a zastosowane w nich nowoczesne rozwiązania techniczne sprawiają, Ŝe konstrukcje te nie ustępują funkcjonalnością, trwałością i niezawodnością maszynom zagranicznym. Ładowarka ŁBT-1200EH/LS-A (rys. 4) produkowana przez Zakłady Mechaniczne BUMAR Łabędy S.A. przeznaczona jest do ładowania urobku do wozów odstawczych lub na przenośniki. Budowa zespołu ładującego maszyny umoŜliwia boczne wysypywanie zgromadzonego w czerpaku urobku na prawą lub lewą stronę maszyny. Zastosowanie wysięgnika teleskopowego z wysuwnym o 900 mm ramieniem wewnętrznym, umoŜliwia ładowanie urobku z przodu o szerokości 4400 mm, z jednego ustawienia maszyny. Cecha ta ma szczególne znaczenie w przodkach mokrych i zabłoconych, gdzie przemieszczanie maszyny wpływa na degradację spągu. Mniejsza częstotliwość przemieszczania maszyny to równieŜ mniej uderzeń i wstrząsów oddziaływujących na układ kostno-szkieletowy operatora, tak jak ma to miejsce w ładowarkach ze sztywnym wysięgnikiem. 84 MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010
Rys.1. Małogabarytowy wóz wiertniczy MWW-1 [4] Rys.2. Wymiary wozu MWW-1 [4] Rys.3. Elektrohydrauliczny napęd podwozia wozu MWW-1 [4] MASZYNY GÓRNICZE 3-4/2010 85
Page 1 and 2:
60 LAT INSTYTUTU TECHNIKI GÓRNICZE
Page 3 and 4:
załoŜenia, cele strategiczne i op
Page 5 and 6:
takŜe z oceną jakości wyrobów p
Page 7 and 8:
adania bezpieczeństwa zabawek elek
Page 9 and 10:
Rys.13. Zespół napędowy z silnik
Page 11 and 12:
Kolejnym etapem rozwoju naukowego p
Page 13 and 14:
PROJEKTOWANIE I BADANIA Dr inŜ. W
Page 15 and 16:
− modernizacji układów hydrauli
Page 17 and 18:
nie, po analizie, opracowano metody
Page 19 and 20:
czych w nowych obszarach badawczych
Page 21 and 22:
W 2004 roku podjęto decyzję o prz
Page 23 and 24:
Rys.4. Stanowisko do badań element
Page 25 and 26:
jednostek certyfikujących, zarówn
Page 27 and 28:
Dr inŜ. Beata GRYNKIEWICZ-BYLINA I
Page 29 and 30: cje w zakresie badań materiałowyc
Page 31 and 32: − Rozporządzeniach Ministra Gosp
Page 33 and 34: dzieci, wyposaŜenia placów zabaw
Page 35 and 36: Dr inŜ. Krzysztof STANKIEWICZ Mgr
Page 37 and 38: Rys.1. Interfejs Zintegrowanego sys
Page 39 and 40: Rys.7. System monitoringu konstrukc
Page 41 and 42: OBUDOWY ŚCIANOWE Dr inŜ. Marek SZ
Page 43 and 44: − maksymalny ubytek korozyjny gru
Page 45 and 46: 1200 Liczba sekcji 1000 800 600 400
Page 47 and 48: Mgr inŜ. Joachim STĘPOR Dr inŜ.
Page 49 and 50: Warunkowość wydawanych opinii wyn
Page 51 and 52: znacznie mniejszych wartości ście
Page 53 and 54: kiego rozwiązania, które nie powi
Page 55 and 56: Dr inŜ. Marek SZYGUŁA Mgr inŜ. D
Page 57 and 58: Projekt wstępny Model przestrzenny
Page 59 and 60: Podstawowe dane techniczne sekcji K
Page 61 and 62: Ostatnią z sekcji obudowy, przygot
Page 63 and 64: TRANSPORT I ODSTAWA Prof.dr hab.in
Page 65 and 66: Rys.1. Okno dialogowe konfiguracji
Page 67 and 68: modelu wybranego fragmentu wyrobisk
Page 69 and 70: ) Budowa modelu numerycznego kabiny
Page 71 and 72: Dr inŜ. Zbigniew SZKUDLAREK Instyt
Page 73 and 74: − − zmniejszenia szerokości i
Page 75 and 76: go od nadajników zabudowanych w la
Page 77 and 78: 1 3 2 Rys.7. Pomost wahadłowy do w
Page 79: MASZYNY URABIAJĄCE I ŁADUJĄCE Mg
Page 83 and 84: Produkowana przez Zakłady Mechanic
Page 85 and 86: Rys.10. Ładowarka ŁJK-1200 - gaba
Page 87 and 88: a) b) Rys.14. Urządzenie WOCh-1: a
Page 89 and 90: WENTYLACJA I KLIMATYZACJA Mgr inŜ.
Page 91 and 92: udowy poszczególnych układów ora
Page 93 and 94: Rys.5. Urządzenie odpylające UO-1
Page 95 and 96: Rys.8. Wentylator WLE/M-1200B/1 na
Page 97 and 98: Obecnie realizowany jest kolejny pr
Page 99 and 100: MASZYNY WYCIĄGOWE Dr inŜ. Leszek
Page 101 and 102: ponad 40 wdroŜeń, co stanowi oko
Page 103 and 104: W ślad za urządzeniem do awaryjne
Page 105 and 106: a) model 3D linopędni b) mapa napr
Page 107 and 108: Dr inŜ. Leszek KOWAL Dr inŜ. Krzy
Page 109 and 110: Rys.1. Maszyna BB-3000 Rys.2. Maszy
Page 111 and 112: Rys.8. Maszyna wyciągowa 2L-4000/D
Page 113 and 114: a) linopędnia B-4300 b) linopędni
Page 115 and 116: PRZERÓBKA MECHANICZNA Dr inŜ. Mar
Page 117 and 118: pulsacyjnego wody jest największy.
Page 119 and 120: Rys.5. Klasyfikator K-100 w Zdziesz
Page 121 and 122: ynku, konkurencyjnym cenowo w poró
Page 123 and 124: zespoły począwszy od mechanizmów
Page 125 and 126: W starszych konstrukcjach osadzarek
Page 127 and 128: Podstawową jego zaletą jest moŜl
Page 129 and 130: OCHRONA ŚRODOWISKA Mgr inŜ. Marek
Page 131 and 132:
Rys.1. Model rzeźby terenu w rejon
Page 133 and 134:
Przedmiotowy ekran przeznaczony jes
Page 135 and 136:
Mgr inŜ. Marek PIERCHAŁA Mgr inŜ
Page 137 and 138:
Zwiększyły one nakłady pracy na
Page 139 and 140:
a) b) Rys.7. Uśrednione widmo emis
Page 141 and 142:
Rys.11. Obudowa dźwiękochłonno-i
Page 143 and 144:
S.A., urzędów miast, w tym Warsza
Page 145 and 146:
Hydrostatyczne układy napędowe z
Page 147 and 148:
uruchamianie piasecznic, ładowanie
Page 149 and 150:
W układzie hydraulicznym, oprócz
Page 151 and 152:
4. http://pl.wikipedia.org/wiki/Nap
Page 153 and 154:
− wewnętrznego, zraszającego wo
Page 155 and 156:
W kolejnym etapie prac, zbadano ist
Page 157 and 158:
Jeszcze przed zakończeniem testów
Page 159 and 160:
Mgr inŜ. Piotr DOBRZANIECKI Mgr in
Page 161 and 162:
Parametr Porównanie przykładowego
Page 163 and 164:
mieszance ubogiej λ >> 1, co powod
Page 165 and 166:
Prof.dr hab.inŜ. Teodor WINKLER Dr
Page 167 and 168:
− instrukcje obsługi udostępnia
Page 169 and 170:
a) b) Rys.5. Zastosowanie UMPC (a)
Page 171 and 172:
Dla pokonania tego problemu zapropo
Page 173 and 174:
zasilania i napędu tych maszyn, zw
Page 175 and 176:
Rozwiązanie to pozwala operatorowi
Page 177 and 178:
Schemat blokowy sterowania z nowym
Page 179 and 180:
Układ sterowania impulsowego lokom
Page 181 and 182:
JAKOŚĆ, CERTYFIKACJA, NORMALIZACJ
Page 183 and 184:
mijany, a które wynikają z rozwoj
Page 185 and 186:
4. PN-EN ISO 12100-1:2005 Bezpiecze
Page 187 and 188:
Efektem końcowym tych działań by
Page 189 and 190:
nego podporządkowania oraz zachodz
Page 191 and 192:
3.3 Analiza jakości usług w obsza
Page 193 and 194:
JUBILEUSZE Jubileusz 50-lecia pracy
Page 195 and 196:
eksploatacji pod obiektami powierzc
Page 197:
Od 1990 r. kierował grupą badaczy
show all

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki GÃ³rniczej KOMAG