MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
MASZYNY GÃRNICZE 3 i 4/2010 - Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Schemat blokowy sterowania z nowym pulpitem<br />
przedstawiono na rysunku 9.<br />
Przeprowadzone próby podzespołów na stanowisku<br />
badawczym u producenta pulpitu oraz testy na<br />
stanowisku badawczym w BOBRME KOMEL dały pozytywne<br />
wyniki w aspekcie poprawności transmisji danych<br />
pomiędzy sterownikiem pulpitu, a sterownikiem<br />
przekształtnika. Zastosowanie nowego pulpitu pozwala<br />
na zwiększenie moŜliwości monitorowania parametrów<br />
ruchowych lokomotywy, na znaczne zredukowanie ilości<br />
przewodów elektrycznych oraz wyeliminowanie<br />
z układu skrzynek rozgałęźnych. Zastosowanie w pulpicie<br />
mikroprocesora zapisującego w pamięci wszystkie<br />
parametry pracy pozwoli na wgląd w historię pracy<br />
lokomotywy.<br />
Po uzyskaniu aneksu do certyfikatu, lokomotywa<br />
poddawana jest obserwacjom ruchowym na jednej<br />
z kopalń węgla kamiennego.<br />
3. Koncepcja rozwiązania napędu i sterowania<br />
dla lokomotyw akumulatorowych<br />
Na głównych drogach transportowych podziemnych<br />
wyrobisk górniczych zagroŜonych wybuchem metanu<br />
i pyłu węglowego do ciągnięcia składów pociągowych<br />
stosuje się lokomotywy elektryczne akumulatorowe typu<br />
Lea skonstruowane w latach 1970-1985. Lokomotywy<br />
słuŜą do transportu ludzi, urobku oraz materiałów<br />
związanych ze zbrojeniem ścian, eksploatacją i likwidacją<br />
ścian. W eksploatacji znajdują się równieŜ małe<br />
lokomotywy typu Ldag 05M. Wszystkie wersje lokomotyw<br />
napędzane są silnikami prądu stałego w wykonaniu<br />
przeciwwybuchowym zasilanym z baterii akumulatorów<br />
w wykonaniu specjalnym. Regulacja prędkości<br />
w starszych wykonaniach odbywa się za pomocą rezystorów<br />
rozruchowych, w nowszych rozwiązaniach za<br />
pomocą łącznika tyrystorowego poprzez regulację prądu<br />
wzbudzenia silnika. Zmiana kierunku wirowania silnika<br />
realizowana jest za pomocą dwóch styczników<br />
zmieniających kierunek przepływu prądu w obwodzie<br />
wirnika.<br />
Charakterystykę techniczną lokomotyw akumulatorowych<br />
przedstawiono w tabeli 2.<br />
Lokomotywa Lea BM-15 po próbach ruchowych nie<br />
weszła do produkcji seryjnej, a lokomotywy Lea BM-8<br />
praktycznie zostały wyparte przez lokomotywy Lea<br />
BM-12, które to stanowią zdecydowaną większość całego<br />
taboru w kopalniach.<br />
Silnik elektryczny za pomocą wałów Cardana<br />
i przekładni napędza obie osie lokomotywy. Do napędu<br />
stosuje się silnik prądu stałego: typ LDs-245, napięcie<br />
zasilania 144V DC.<br />
Parametry silnika przy pracy D30:<br />
− moc 38 kW,<br />
− prędkość 1550 obr/min.<br />
Wyszczególnienie<br />
Charakterystyka techniczna lokomotyw<br />
akumulatorowych<br />
Lea-<br />
BM8<br />
Lokomotywa akumulatorowa<br />
Lea-<br />
BM12<br />
Lea-<br />
BM15<br />
Tabela 2<br />
Ldag 05M<br />
Masa, t 8 12 15 5<br />
Szerokość toru, mm 550÷750 600÷950 600÷950 600÷950<br />
Siła pociągowa godzinowa,<br />
kN<br />
11,2 16,8 16,8 5,3<br />
Prędkość godzinowa,<br />
km/h<br />
7 8 8 7,2<br />
Prędkość maksymalna,<br />
km/h<br />
14 16 16 14,4<br />
Moc godzinowa<br />
silników, kW<br />
24 38 25 (50) 11<br />
Liczba silników 1 1 2 2<br />
Napięcie baterii, V 110 144 240 84<br />
Pojemność akumulatorów,<br />
Ah<br />
570 760 2x330 420<br />
Stopień ochrony IP 54 IP 54 IP 54 IP 54<br />
Bateria akumulato-<br />
HAWKER<br />
HAWKER SBS-4W<br />
rów (marka oraz typ<br />
SBS-5W<br />
8PzS-840<br />
ogniw)<br />
6PzB-780<br />
Gabaryty, mm 2325 x 840 x 590<br />
1870 x<br />
835 x 750<br />
Masa (z załadowanymi<br />
ogniwami), t<br />
5,5 2,1<br />
Pojemność, Ah 840 480<br />
Cecha budowy<br />
przeciwwybuchowej<br />
IM2 EExeI , II2GD EExeII<br />
3.1. Budowa lokomotywy<br />
Szkielet lokomotywy składa się z trzech zasadniczych<br />
części, tj. z części środkowej oraz kabiny przedniej<br />
i tylnej. Na górze części środkowej usytuowane są<br />
trzy belki z rolkami, po których przesuwana jest bateria<br />
akumulatorów w czasie jej wymiany oraz zaczepy słu-<br />
Ŝące do mocowania baterii. We wnętrzu środkowej<br />
części szkieletu znajduje się jeden silnik elektryczny<br />
oraz pozostałe zespoły lokomotywy jak: hamulec, piasecznica,<br />
zestawy kołowe, resory itp.<br />
Pod siedzeniem w jednej kabinie znajduje się<br />
skrzynia aparatowa TUSO21 mocowana do podłogi<br />
kabiny, w której znajduje się przekształtnik tyrystorowy,<br />
układ sterowania ze sterownikiem oraz układ ochronny<br />
i pomiarowy.<br />
W drugiej kabinie w analogicznym miejscu znajduje<br />
się skrzynia aparatowa TUSO22 mocowana do podłogi,<br />
w której znajdują się: styczniki; do realizacji nawrotu<br />
silnika, rozruchu i obwodu wzbudzenia oraz elementy<br />
dodatkowe obwodu wzbudzenia.<br />
W kaŜdej kabinie znajduje się:<br />
− nastawnik z dwoma dźwigniami nawrotu oraz rozruchu<br />
i hamowania wraz z rezystorami do nastawiania<br />
maksymalnego i minimalnego prądu wirnika,<br />
− czuwak usytuowany pod nastawnikiem,<br />
− zestaw wskaźników,<br />
− przycisk dzwonka,<br />
− przyciski oświetlenia.<br />
<strong>MASZYNY</strong> GÓRNICZE 3-4/<strong>2010</strong> 181
Change language