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Mechatronik und elektrische Antriebe S. 100TT = const .maxStromgrenzeSpannungs -Stellbereichψ E ′ = const .Spannungs grenzebei konstantem FlussFlussschwäch -bereichψ ′ U / ωE ≈maxT max ~ 1 / ωω 1 motω 0ω 1 genωT min~ 1 / ωT = − T = const .minmaxPP = const .maxP max ~ ωω 1 motω 0ω 1 genωP min~ ωPPmin const .min=< − PmaxFig. 6-30: Verläufe von verfügbarem Drehmoment und verfügbarer Leistung über derDrehzahl
Mechatronik und elektrische Antriebe S. 1017 Elektronisch kommutierte Motoren7.1 FunktionsprinzipElektronisch kommutierte Motoren gleichen in ihrem Funktionsprinzip konventionellenpermanent erregten Gleichstrommotoren. Wie bei diesen gibt es einen Anker und eineErregung mittels eines Permanentmagnets. Statt der mechanischen Kommutierung werden dieAnkerwicklungen jedoch elektronisch umgeschaltet. Um die Zuführungen zum elektronischenKommutator zu bewerkstelligen, wird beim elektronisch kommutierten Motor der Anker nichtdrehend, sondern als der feststehende Teil des Motors (Stator) ausgeführt. Der Erreger, alsodie Permanentmagneten, werden im Läufer (Rotor) angeordnet. Das Konstruktionsprinzip mitinnen liegendem Rotor ist zwar das das am weitesten verbreiteste, es gibt aber auchAusführungen mit Außenläufer.Je nach Hersteller werden elektronisch kommutierte Motoren als BLDC-Motoren (brushlessDC oder deutsch bürstenlos) bzw. als EC-Motoren (electronically commutated, elektronischkommutiert) bezeichnet.NAnker mitWicklungenεSRotor mitPermanentmagnetFig. 7-1: Gleichstrommotor mit rotierendem Erreger und stehendem AnkerDie Vorteile elektronisch kommutierter Motoren gegenüber mechanisch kommutierten sindFolgende:•• Durch den außenliegenden Anker kann dieser besser gekühlt werden als der innenliegende Anker des konventionellen Gleichstrommotors. Durch diese bessere Kühlungist eine kompaktere Konstruktion möglich.
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