Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 113u dc*ωω−Drehzahl--Regler*T1ψ ′pStrom-Begrenzung*i Ai AStrom-Schaltregler−si ASchaltwerkAnkerstrombildungs a,b,ci a,b,cDrehzahlbildungεFig. 7-16: Drehzahlregelung mit unterlagerter Strom-SchaltregelungT,ωDie Bildung des Ankerstroms i A kann abhängig vom Stellungswinkel ε durchvorzeichengerechte Auswahl des passenden Strangstroms i a, ib, icnach folgender Tabellevorgenommen werden.Tabelle für die Kommutatorschalterstellungen und für den maßgeblichen Ankerstromεs as bs i =− 30° < ε < 30°0 + 1 − 1 ib= −ic30° < ε < 90°− 1 + 1 0 ib= −ia90° < ε < 150°− 1 0 + 1 ic= −ia150° < ε < 210°0 − 1 + 1 ic= −ib210° < ε < 270°+ 1 − 1 0 ia= −ib270° < ε < 330°+ 1 0 − 1 i = −icaAcWird eine Rückspeisung ausgeschlossen, ist also der Ankerstrom stets positiv, kann derAnkerstrom unabhängig von der Winkelstellung über die Beziehung1i A= ∑ i k2k = a,b,cbestimmt werden, was recht einfach zu realisieren ist.