Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

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Mechatronik und elektrische Antriebe S. 86Tψ ′ 2E−RAωU A< 0U A> 0Fig. 6-13: Stationäre Kennlinien von Drehmoment und Drehzahl bei konstanterAnkerspannungU A= 0TT 0U A = const.ω 0ωFig. 6-14: Losbrech-Drehmoment und Leerlaufdrehzahl bei konstanter AnkerspannungLosbrech-Drehmoment und –Ankerstrom ( ω = 0 ):UI =AA0 ,RAT0U Aψ E′=RALeerlaufdrehzahl ( T = 0 bzw. I = 0)A
Mechatronik und elektrische Antriebe S. 87U Aω0 =(6.32)ψ ′EWird der Gleichstrommotor mit konstanter Ankerspannung betrieben, entsteht beimEinschalten aus dem Stillstand heraus ein sehr großer Anlaufstrom, der ggf. den zulässigenMaximalwert überschreitet. Bei kleinen Motoren mit geringer Trägheit, die schnellbeschleunigen, kann ein derartiger kurzzeitiger Überstrom ggf. hingenommen werden.Andernfalls muss der Anlaufstrom begrenzt werden. Die klassische Vorgehensweise arbeitetmit Anlaufwiderständen vorgenommen, die mit steigender Drehzahl dann überbrückt werden.R Vi AUi Eω,Tu EFig. 6-15: Betrieb mit VorwiderstandI AI maxψ E′−R + RAV1ψ E′−R + RAV 2ψ E′−RAU Aψ ′EωFig. 6-16: Anfahren mit Vorwiderständen
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