Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 116Damit ergibt sich die Kreisverstärkung 81+sTGnc( s)= Vc(8.4)sTn1 1L(s)= Gs(s)Gc(s)= VsVc1+sτ1+ssτ σ1+sTsTnn(8.5)8.1 Reglerentwurf durch Pol-Nullstellen-Kürzung (Betragsoptimum)Wird die Reglernachstellzeit gleich der Streckenzeitkonstanten gewählt,Tn= τ(8.6)skürzt sich in der Kreisverstärkung der betreffende Pol mit der Reglernullstelle und esresultiertDurch Übergang auf die normierte Verstärkung1 1L( s)= VsVc(8.7)sTn1+sτ στσ ~γ = V V = V V(8.8)τsscscergibt sich die Darstellung1 1L( s)= γ(8.9)sτ σ 1+sτ σ8 Obwohl für die Kreisverstärkung der gleiche Buchstabe verwendet wie für die Induktivität, besteht imFolgenden keine Verwechselungsgefahr, da von Induktivitäten im weiterem kein Gebrauch gemacht wird.