Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 44• Reglerverstärkung so wählen und damit Verstärkung von L ( jω)so weit anheben,dass sich eine gewünschte Bandbreite bzw. Durchtrittsfrequenz ωcergibt.• Nachstellzeit Tndes Reglers möglichst klein wählen, also 1 /Tnmöglichst groß, abernur soweit, dass die Phase in der Nähe der Durchtrittsfrequenz ωcnicht zu sehrabgesenkt wird.• Knickfrequenzen der Sensorik und des Stromstellgliedes 1 / τs,1/τisowie des realenDifferenzierers 1 /Trmüssen genügend weit oberhalb der angestrebtenDurchtrittsfrequenz ω liegen. Alle drei Zeitkonstanten zusammen verursachencerhebliche Phasenabsenkung, selbst wenn sie nicht sehr dicht an ωcliegen.Genaue Reglerauslegung als Übungsaufgabe!I0∆iI0∆i