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Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

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Mechatronik <strong>und</strong> elektrische Antriebe S. 6• Hohe räumliche bzw. konstruktive IntegrationBeispiel: Schreib-Lese-Arm einer Festplatte. Informationstechnische Teile, Aktuator<strong>und</strong> Mechanik sind konstruktiv <strong>und</strong> räumlich stark integriert• Fertigungstechnische Integration: Das mechatronische System wird nicht ausvorgefertigten elektrotechnischen, maschinenbaulichen <strong>und</strong> informationstechnischenKomponenten assembliert, sondern in einem integrierten Produktionsprozess gefertigtEin weiteres Kennzeichen mechatronischer Systeme ist die Verflechtung von Leistungsflüssen<strong>und</strong> Informationsflüssen.Elektrotechniku n , i nUmrichterSensorsMotorElektromechanikω me , TSollwerteSteuersignaleSteuerungngRückmeldungenMesswerteInformationstechnikFig. 1-2: Gr<strong>und</strong>struktur des elektrischen Antriebs,der Antrieb als mechatronisches Systemelectricenergy supplyPower flowMotormechanicalloadhigh-levelcontrolsSteuerungngInformation flowFig. 1-3: Power and information flows

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