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Mechatronik und elektrische Antriebe S. 108Unter der Annahme, dass stets einer der drei Ströme gleich Null ist und die anderen beidenentgegengesetzt gleich sind (und den Ankerstrom i A führen), folgt (p ist die Polpaarzahl)ω 2ψpωmeT= T = 2i Aω(7.11)p πT= 4 pψpiA= pψ′piA(7.12)π7.4 StromrichterUm den elektronisch kommutierten Motor mit variabler Spannung zu speisen, kann genausowie beim mechanisch kommutierten Gleichstrommotor ein Tiefsetzsteller verwendet werden.Wie dort ist auch hier keine gesonderte Stellerdrossel notwendig, da die Ankerinduktivitätbzw. die Induktivitäten der drei Stränge diese Aufgabe mit übernehmen. Ein Schaltbild desTiefsetzstellers in Kombination mit dem elektronisch kommutierten Motor zeigt dasnachfolgende Bild, was aber nicht als reale Schaltbild, sondern nur als Zwischenschrittbegriffen werden möge. In dieser Konfiguration arbeitet der elektronische Kommutatorgenauso wie das mechanische Vorbild polend, d.h. während einer Periode wechselt dieserSchalter nur einmal die Polarität. Demgegenüber arbeitet der Tiefsetzsteller pulsend mit einerin der Regel weit höheren Schaltfrequenz.(t) i dcU dci A (t)+u A− +− +ici ai buauc−u bTiefsetzsteller(pulsend)Kommutator(polend)AnkerwicklungFig. 7-9: Speisung durch einen TiefsetzstellerDie Ausführung der beiden Funktionen (pulsender Tiefsetzsteller und polender Kommutator)müssen aber keineswegs durch verschiedene Schalter bewerkstelligt werden. Der bislang nurals polend betrachtete elektronische Kommutator kann die Funktion des Pulsens mitübernehmen, wie im nachfolgenden Bild dargestellt ist. In dieser Struktur ist es aber nichtmehr möglich, Ankerstrom i A und Ankerspannung u A genau an einer Stelle der Schaltungmesstechnisch zu erfassen.
Mechatronik und elektrische Antriebe S. 109(t) i dcU dc+− +− +i bai icuaub−u cdreisträngiger Steller(polend und pulsend)Fig. 7-10: Vereinigung der Funktionen Pulsen und Polenin einem dreisträngigen StellerU dcFig. 7-11: Realisierung des dreisträngigen Stellers7.5 KommutierungFür die Untersuchung der Kommutierung z. B. zwischen Strang a und b wird angenommen,dass der Strom im dritten unbeteiligten Strang, z. B. also im Strang c näherungsweisekonstant bleibt.
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