Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 51 Mechatronische SystemeMechanischeSteuerungen undMechatronikInformationstechnikElektronikMaschinenbauElektrotechnikElektromechanikFig. 1-1: Mechatronik als Integration des Maschinenbaus, der Elektrotechnikund der Informationstechnik 1Ein System mit Komponenten oder Teilsystemen des Maschinenbaus, der Elektrotechnik undder Informationstechnik, die jeweils für sich separierbare Teilfunktionen wahrnehmen, wirdim engeren Sinne noch nicht als mechatronisches System bezeichnet. Wichtiges Kennzeichenmechatronischer Systeme ist vielmehr die Integration:• Funktionelle Integration: eine Funktion wird erst durch das Zusammenwirken derKomponenten der drei Bereiche bewirktBeispiel: Aktive Schwingungstilgung einer mechanischen Struktur (großeSatellitenstruktur mit ausgeklappten Photovoltaikflächen) mit regelungstechnischenMaßnahmen und elektromechanischen Aktoren. Die Komponenten (Aktor,Steuerungssystem, Sensorik, mechanische Struktur) sind ggf. räumlich/konstruktivseparat, die beabsichtigte Funktion kommt aber erst durch das Zusammenwirken allerbeteiligten Komponenten zustandeund/oder1 Obwohl die ersten Rechenmaschinen und sogar der erste von Zuse gebaute programmierbare Computermechanischer Natur waren, ist heute die digitale mechanische Informationsverarbeitung kaum noch vonBedeutung. Allerdings gibt es in vielen mechanischen Systemen Vorrichtungen, die in gewissem Sinn als(analoge) mechanische Informationsverarbeitung aufgefasst werden können: Z. B. Königswellen,Kurvenscheiben, Zahnriemen und -scheiben, Hebel oder Kurbeln zur Übertragung von Stellungen undPositionen.