Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 64Im Folgenden wird vereinfachend lineares magnetisches Material mit einer dann konstantenReluktanz R Fe betrachtet. Die Induktivität ist unter dieser Annahme nicht mehr vom Strom,sondern nur noch vom Winkel abhängig:Für den Fluss gilt2L(ε ) =NR Fe + R L ( ε )(4.28).ψ = L (ε ) i(4.29).Die innere und die Ko-Energie resultieren zuDas Drehmoment ist2ψE i ( ψ , ε ) = , (4.30)2L(ε )E c1 2( i,ε ) = L(ε ) i . (4.31)2∂Ec 1 2T = = L′( ε ) i(4.32)∂ε2wobeidL(ε )L′ ( ε ) = . (4.33)dεDie Drehmomentbildung ist also maßgeblich auf die winkelabhängige Änderung derInduktivität angewiesen. Vom Vorzeichen des Stroms hängt das Drehmoment dagegen nichtab. Um das Drehmoment umzukehren und die Maschine generatorisch zu betreiben, muss (beiweiterhin positiver Drehzahl) im Bereich fallender Induktivität gearbeitet werden. Das läuftim Wesentlichen auf den umgekehrten Durchlauf des skizzierten Arbeitszyklus hinaus.