Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 95u dc*ωω−Drehzahl-Regler*T1ψ E′Strom-Begrenzung*i Ai A−Strom-ReglerEMK-Kompensation(Vorsteuerung)*∆u Aψ E′*u A0u APWMsi Au Ai AωT,ωFig. 6-27: Drehzahlregelung mit unterlagerter Ankerstromregelung*ω−ωDrehzahl-Regler*T1ψ E′*i A−Strom-ReglerEMK-ψ E′u Au iψ E′−1R A + sL AEMKiAψ E′T LT−1sJωRegelungRegelstreckeFig. 6-28: Drehzahlregelung mit unterlagerter Ankerstromregelung:regelungstechnisches Modell(die Stromsollwertbegrenzung wie auch die Begrenzung der Ankerspannungaufgrund des Umrichters sind hier zur Vereinfachung nicht dargestellt)