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Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

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Mechatronik <strong>und</strong> elektrische Antriebe S. 926.12 Geregelter BetriebUm gezielt einen bestimmten Betriebspunkt einzustellen, bedarf es veränderbarerSpeisespannungen. Im Fall von Wechsel- oder Drehspannung kann eine steuerbareThyristorbrücke zum Einsatz kommen. Steht eine Gleichspannung als Energieversorgung zurVerfügung, werden Gleichstromsteller eingesetzt. Die Art des Gleichstromstellers hängt vonder gewünschten Betriebsart des Motors ab. Soll der Motor nur in einer Richtung motorischbetrieben werden, reicht ein einfacher Tiefsetzsteller aus. Sind beide Drehrichtungen <strong>und</strong>beide Drehmomentrichtungen (motorischer <strong>und</strong> generatorischer Betrieb) zu beherrschen,muss für die Ankerspeisung ein 4-Quadranten-Steller verwendet werden. Für den Erregerkreisist jeweils ein einfacher Tiefsetzsteller ausreichend. Die Speisung mit linear arbeitendenEndstufen kommt wegen der hohen Verluste allenfalls nur für sehr kleine Leistungen inBetracht.U dcuAω, TFig. 6-22: Speisung des Ankerkreises durch einen TiefsetzstellerU dcuAω, TFig. 6-23: Speisung des Ankerkreises durch einen 4-Quadranten-StellerBei einfachen Drehzahlregelungen wirkt der Drehzahlregler direkt auf die Ankerspannung. Esempfiehlt sich jedoch eine Vorsteuerung oder Kompensation der EMK, so dass sich, wie manim Bild des regelungstechnischen Modells sieht, die Wirkungswege der Rückführung der

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