Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 39∆i(s)1Gi( s)= =* (3.23)∆i( s)1+τ siFµxmFF dmagnetisches Teilsystemmechanisches TeilsystemFig. 3-5: Schnittskizze zur gedanklichen Separationder magnetischen und der trägen MaterialeigenschaftenVerhalten der mechanischen Trägheit:GIm stationären Fall & x& = 0 gilt alsoDie Übertragungsfunktion (s)x(s)1( s)=2(3.24)F(s)− F ( s)msm =dF = F d(3.25).S zusammengefasst:G m wird mit Rückkopplung über iWeiterhin wird zusammengefasst:1Gm′ ( s)=2(3.26)S + msiG′ ( s)= G ( s C(3.27)i i )Der Regler wird nach erster Idee als P-Regler angesetzt:G c*∆i( s)( s)= = −K∆x(s)(3.28)