Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 81u = cφω = ψ ′ ω , (6.15)iEoder alternativ durch Summation der induzierten Spannungen der in Reihe geschaltetenLeiterschleifen.Spannungsgleichung des Ankerkreises unter Berücksichtigung des AnkerwiderstandsAnkerinduktivität L A und des Bürstenspannungsabfalls u B :AiAAAEABR A , deru = u + L i& + R i + 2u(6.16)Mit guter Genauigkeit kann der Bürstenspannungsabfall u B also eine konstante, vomAnkerstrom unabhängige Spannung von etwa 1 V angesetzt werden.Erregerstromkreis:u = L i& + R i(6.17)EEEBeachte: Im Allgemeinen sind zwischen zwei Wicklungen Gegeninduktivitäten zuberücksichtigen. Die Flüsse von Erreger- und Ankerwicklung sind aber durch die zueinandersenkrechte Anordnung nicht miteinander verkettet, so dass die Gegeninduktivität zwischendiesen Wicklungen Null ist.Magnetischer Kreis der Erregung:Magnetische Leitfähigkeit des ErregerkreisesEEΛE1 µ APolµ 0 α π d l µ 0α π d l= =0 =R 2δ2δ2 p=(6.18)4 pδmagEInduktivität:LE22NENE= ΛEp = Λ2 E(6.19)p pErregerfluss:NLµ α π d l NE E 0EφE= ΛEiE= iE=i2 E(6.20)p NE4 p δcLψ ′ = φ,EEc E = iE= LE′iENEL′EcL=NEEµ 0αd l NEN=4apδAZusammenfassung der wichtigsten Gleichungen:T = ψ E ′ i Aψ ′E= L′ iEE