Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

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Mechatronik <strong>und</strong> elektrische Antriebe S. 343 Magnetlager3.1 Magnetisches JochiuA LdFFig. 3-1: Prinzipbild eines elektromagnetischen AktorsFFeWicklungFig. 3-2: Mögliche technische Ausführung als linearer AktorAnwendung der allgemeinen Gleichungen auf eine Anordnung wie skizziert. Annahme:was beiR Fe
Mechatronik <strong>und</strong> elektrische Antriebe S. 35Die Magnetische Spannung der elektrischen Spule seiθ = Ni(3.4)0Es ergibt sich1 1 1 1 θ0N i ALµ0Ec( i,d)= ψ i − ψi= ψi= φθ0= =(3.5)2 2 2 2 R 4d2L222 2∂EcN i ALµ0 1 1F( i,d)= = − = − φθ0= − 2ALbLhL= − pL22∂d4d2d2AL(3.6)mit dem magnetischem DruckpL1 F= bLhL= −(3.7)2 2ALSteifigkeit:∂FN i ALµ 0Si( i,d ) = − = −3∂d2d22=2F(i,d )d4 pLA= −dL< 0(3.8)Die Steifigkeit ist negativ, also instabil.Verkettungsfluss:2N iALµ0ψ ( i,d)= (3.9)2dInduktivität:2N ALµ0L(i,d)= (3.10)2d
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