Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 52Der 4-Quadranten-Steller ist eine spannungseinprägende Struktur. Für dieMagnetlagerregelung wird jedoch eine Stromeinprägung benötigt, die durch eine unterlagerteStromregelung realisiert wird.+∆iL ∆Udc−+u−∆i*∆i∆i−Stromregler(s) G ci*u÷*sU dcPWMs1s2Fig. 3-19: Strukturbild der Stromregelung für einen 4-Quadranten-StellerUnter Vernachlässigung der pulsfrequenten Anteile in Spannung und Strom kann für eineregelungstechnische Modellbildung im Sinne einer zeitlich lokalen Mittelungu(t)≈ u * ( t)(3.64)angenähert werden, so dass für den regelungstechnischen Entwurf von dem starkvereinfachten folgenden Strukturbild ausgegangen werden kann, in dem von derPulsweitenmodulation abstrahiert wird 6 .*∆i∆i−*u ≈ uG ci (s)(s)G pi∆i*∆i(s) G i∆iFig. 3-20: Strukturbild der Stromregelung für einen 4-Quadranten-StellerDie Übertragungsfunktion der Stromregelstrecke wird durch die Induktivität L ∆ bestimmt.Ggf. findet noch ein Innenwiderstand der Wicklung Berücksichtigung:6 Die ausführliche Begründung für dieses Vorgehen liefert die Methode der dynamischen Mittelwertmodellierung,auf die hier jedoch nicht näher eingegangen werden kann.