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Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

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Mechatronik <strong>und</strong> elektrische Antriebe S. 85i Au Ai Eω,Tu EFig. 6-11: Fremderregter GleichstrommotorStationäres Strom-Spannungs-Verhalten bei konstanter DrehzahlU = ψ ′ ω + R I(6.29)AEAAU Aω > 0R Aω = 0I A ~ Tω < 0Fig. 6-12: Stationäre Kennlinien von Ankerstrom <strong>und</strong> -spannungStationäres Drehmoment-Drehzahl-Verhalten bei konstanter SpannungEinsetzen der Drehmomentbeziehung in die Spannungsgleichung:UARA= T + ωψE′(6.30)ψ ′EAuflösen nach ω ergibt das stationäre Drehmoment-Drehzahlverhalten für konstanteAnkerspannung:ωURTA A= −2(6.31)ψ E′ψ E′

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