Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 49U dcFig. 3-13: Stromrichter für Magnetlager (4-Quadranten-Steller)S 1S 2u+ − + U dc− + − U dc− − 0+ + 0Fig. 3-14: Ausgangsspannung in Abhängigkeit des Schaltzustandes3.8 PulsweitenmodulationDie Pulsweitenmodulation erlaubt es, vorgegebene kontinuierliche Wertedurch eine wertediskrete Zeitfunktion[ −1,1]*s ∈(3.60){ 1;1 }s ( t)∈ −(3.61)so „anzunähern“, dass das zeitliche Mittel über einer Schaltperiodegewünschten kontinuierlichen Wert ist:T s gleich dem( k + 1) Ts1s = s(t)dt = sT∫skTs*(3.62)