Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 112T Ki ai bLUKdcKommutierung beiBerücksichtigung derinduzierten SpannungtK1t K t K 2te abtFig. 7-14: Zeitverläufe bei der Kommutierung(Normalbetrieb)Anders als beim mechanisch kommutierten Gleichstrommotor, bei dem der zukommutierende Strom nur über Kommutatorkontakte und Bürsten fließt, aber an den äußerenAnkerklemmen nicht sichtbar ist, fließt beim elektronisch kommutierten Motor dieser Stromüber den speisenden DC-Kreis.7.6 Regelungu dc*ωω−Drehzahl--R l*T1ψ ′pStrom-Begrenzung *i Ai A−Strom-ReglerEMK-Kompensationn(V t )*∆u Aψ ′p*u A0u AωPWMi ADrehzahlbildungsSchaltwerkAnkerstrombildungs a,b,cεi a,b,cT,ωFig. 7-15: Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung und PWM
Mechatronik und elektrische Antriebe S. 113u dc*ωω−Drehzahl--Regler*T1ψ ′pStrom-Begrenzung*i Ai AStrom-Schaltregler−si ASchaltwerkAnkerstrombildungs a,b,ci a,b,cDrehzahlbildungεFig. 7-16: Drehzahlregelung mit unterlagerter Strom-SchaltregelungT,ωDie Bildung des Ankerstroms i A kann abhängig vom Stellungswinkel ε durchvorzeichengerechte Auswahl des passenden Strangstroms i a, ib, icnach folgender Tabellevorgenommen werden.Tabelle für die Kommutatorschalterstellungen und für den maßgeblichen Ankerstromεs as bs i =− 30° < ε < 30°0 + 1 − 1 ib= −ic30° < ε < 90°− 1 + 1 0 ib= −ia90° < ε < 150°− 1 0 + 1 ic= −ia150° < ε < 210°0 − 1 + 1 ic= −ib210° < ε < 270°+ 1 − 1 0 ia= −ib270° < ε < 330°+ 1 0 − 1 i = −icaAcWird eine Rückspeisung ausgeschlossen, ist also der Ankerstrom stets positiv, kann derAnkerstrom unabhängig von der Winkelstellung über die Beziehung1i A= ∑ i k2k = a,b,cbestimmt werden, was recht einfach zu realisieren ist.
Seite 1 und 2:
Mechatronik undelektrische Antriebe
Seite 3 und 4:
Mechatronik und elektrische Antrieb
Seite 5 und 6:
Seite 7 und 8:
Seite 9 und 10:
Seite 11 und 12:
Seite 13 und 14:
Seite 15 und 16:
Seite 17 und 18:
Seite 19 und 20:
Seite 21 und 22:
Seite 23 und 24:
Seite 25 und 26:
Seite 27 und 28:
Seite 29 und 30:
Seite 31 und 32:
Seite 33 und 34:
Seite 35 und 36:
Seite 37 und 38:
Seite 39 und 40:
Seite 41 und 42:
Seite 43 und 44:
Seite 45 und 46:
Seite 47 und 48:
Seite 49 und 50:
Seite 51 und 52:
Seite 53 und 54:
Seite 55 und 56:
Seite 57 und 58:
Seite 59 und 60:
Seite 61 und 62: Mechatronik und elektrische Antrieb
Seite 111: Mechatronik und elektrische Antrieb
Seite 131: Mechatronik und elektrische Antrieb
Alle anzeigen

Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?