Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 1067.3 Ersatzschaltbild und Drehmomenti aRLe au abi bRMLMe bu cau bci cRLMe cu , u , uabcFig. 7-7: Ersatzschaltbild mit Ankerinduktivität und Ersatzspannungsquellen⎡u⎢⎢u⎢⎣uabc⎡⎢⎥ ⎥ ⎤ i= R⎢i⎥⎦⎢⎣iabc⎤ ⎡ia⎤ ⎡ψpa⎥ ⎥ ⎤⎥ d ⎥ d⎥+ L⎥+⎢ ⎢⎢ ⎥ ⎢ ⎢⎢ ibψ pb(7.3)dt dt⎦ ⎣i⎥⎦⎥c ⎣ψpc ⎦mitddt⎡ψ⎢⎢ψ⎢⎣ψpapbpc⎤ ⎡e⎥=⎢⎥ ⎢e⎥⎦⎢⎣eabc⎤⎥⎥⎥⎦(7.4)und der Induktivitätsmatrix⎡ L M M ⎤L =⎢ ⎥⎢M L M⎥(7.5)⎢⎣M M L ⎥⎦.Die Hauptinduktivität M gibt die Flussverkettung zwischen zwei Wicklungen an, sie istnegativ: M < 0 . Aufgrund der Symmetrie der dreiphasigen Wicklungen kann höchstens dieHälfte des magnetischen Flusses einer Wicklung mit einer der anderen beiden verkettet sein.Hierbei ist allerdings ein umgekehrtes Vorzeichen zu berücksichtigen. Für dieHauptinduktivität gilt demnach die Abschätzung1− M ≤ L . 2
Mechatronik und elektrische Antriebe S. 107Wird vom Kommutierungsvorgang abgesehen, ist immer einer der drei StrömeAlso wird das dynamische Verhalten im verbleibenden Strompfad z.B. im Falli , i , i Null.abci c = 0 , iA= ia= −ib, uA= ua− ubbeschrieben durchu = Ri + Li& + Mi&+ e(7.6)abababbaau = Ri + Li& + Mi&+ e(7.7)buA= uab= ua− ub= 2 RiA+ 2Li& A − 2Mi&A + eab(7.8)= R i + L i&+ eA AA ADer wirksame Ankerwiderstand und die wirksame Ankerinduktivität resultieren also zuR A = 2R , L A = 2L− 2Msowie die induzierte Spannung (die Erklärung von ψ p ergibt sich aus dem Bild weiter oben)zuA2 4eA= 2 ψpω= ψpω= ψ ′pω(7.9)π πiAR ALAuAeAFig. 7-8: Resultierendes Ersatzschaltbild für den AnkerkreisDas Drehmoment kann über die Leistungsbilanz gewonnen werden (die mechanischeLeistung ist gleich der an den Ersatz-Spannungsquellen e a , e b , e c anfallenden elektrischenLeistung):Pme∑= ω T = i e(7.10)mek kk=a,b,c
Seite 1 und 2:
Mechatronik undelektrische Antriebe
Seite 3 und 4:
Mechatronik und elektrische Antrieb
Seite 5 und 6:
Seite 7 und 8:
Seite 9 und 10:
Seite 11 und 12:
Seite 13 und 14:
Seite 15 und 16:
Seite 17 und 18:
Seite 19 und 20:
Seite 21 und 22:
Seite 23 und 24:
Seite 25 und 26:
Seite 27 und 28:
Seite 29 und 30:
Seite 31 und 32:
Seite 33 und 34:
Seite 35 und 36:
Seite 37 und 38:
Seite 39 und 40:
Seite 41 und 42:
Seite 43 und 44:
Seite 45 und 46:
Seite 47 und 48:
Seite 49 und 50:
Seite 51 und 52:
Seite 53 und 54:
Seite 55 und 56: Mechatronik und elektrische Antrieb
Seite 105: Mechatronik und elektrische Antrieb
Seite 131: Mechatronik und elektrische Antrieb
Alle anzeigen

Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?