Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 634.3 Dynamisches VerhaltenBislang wurde die Energiewandlung des Geschalteten Reluktanz-Motors unterVernachlässigung der Dynamik betrachtet. Tatsächlich benötigen die Übergänge zwischenden verschiedenen Zuständen Zeit, während der sich der Motor weiterdreht.Ausgangspunkt ist das Induktionsgesetzψ& = u − Ri(4.20)Mitψ = ψ ( i,ε )(4.21)folgt für die Zeitableitung des Flussessowie für die Spannung∂ψ∂ψψ&= i & + & ε(4.22)∂i∂ε∂ψ∂ψu = Ri + i&+ & ε . (4.23)∂i∂εDie Auflösung nach der Stromableitung liefert2∂ψ∂ Ec∂Tu − Ri − ω u − Ri − ω u − Ri − ωi& = ∂ε= ∂ε∂i= ∂i, (4.24)∂ψL(i,ε ) L(i,ε )∂imitω = & ε(4.25)und der differenziellen Induktivität2Ec2∂ ∂L(i,ε ) = ψ =(4.26)∂i∂iBei konstantem Strom i = I = const.ist die erforderliche Spannung2∂ψ∂ EcU0 = RI + ω = RI + ω(4.27)∂ε∂ε∂i.