Skript - Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische ...

Mechatronik und elektrische Antriebe S. 67Li 0π− 02iε = ωtψε = 0U maxuε = ωtW meε = ε 0εonεoffε = ωt−U maxi 0iFig. 4-11: Verläufe bei mittlerer DrehzahlBei etwas größerer Drehzahl verringert die drehzahlabhängige Gegenspannung denStromanstieg. Außerdem fällt dieser in der Darstellung über dem Drehwinkel zusätzlichflacher aus, weil der Winkelbereich schneller durchlaufen wird. Die Gegenspannung hilftallerdings bei der Entmagnetisierung. Aufgrund der stärker verschliffenen Stromform werdenEin- und Ausschaltwinkel zweckmäßigerweise gegenüber den geometrisch idealen Positionenvorgezogen, um das Drehmoment schnellstmöglich aufzubauen bzw. um den Strom zu Nullzu bringen, bevor die Induktivität wieder kleiner wird und ein negatives Drehmoment erzeugtwerden würde. Der zunehmende Verschliff des Stromverlaufs lässt das maximal erreichbareDrehmoment gegenüber dem idealisierten Verlauf spürbar abfallen.