Industrieanzeiger 26.2019

technik & wissen
Seit Januar 2019 unterstützt nun ein UR10 die
menschlichen Kollegen bei der Verschraubung von Klimakompressoren
an den Motoren. Für seine Aufgabe
steht der Cobot zusammen mit den Mitarbeitern an einem
Stop-and-Go-Takt. Dem UR10 wird der Motorblock
zugeführt, an dem ein Werker zuvor einen Klimakompressor
angeheftet hat. Zur finalen Befestigung der
Komponenten zieht der Roboter drei Schrauben auf
exakt 22 Nm an. Um diese Kraft exakt zu erreichen, findet
ein Signalaustausch zwischen dem Cobot und der
Schrauber-Steuerung statt. Auf diese Weise schafft der
UR10 im Zweischicht-Betrieb 30 Motoren in der Stunde,
die von maximal sieben verschiedenen Motortypen
stammen können. Je nach Motortyp zieht der Cobot die
Schrauben an unterschiedlichen Stellen am Kompressor
an. Die nötigen Daten liefert die Fließband-Steuerung.
So weiß der Roboter stets, welcher Motortyp gerade
ansteht und er kann das entsprechende Programm abspielen.
„Der Cobot befreit unsere Mitarbeiter an der Motorlinie
von einer ergonomisch belastenden Tätigkeit“, erklärt
Geinitz. „Früher mussten die Werker beim manuellen
Verschrauben stets eine große Gegenkraft abfangen.“
Auch die Hand- und Schulterbewegungen waren
Forum Robotic 2
Gut besucht war bereits
das Forum Robotic 1, das
am 26. Juni stattfand und
den „Arbeitsplatz der
Zukunft“ bleuchtete.
Bild: Markus Stehlitz
dukte werden individueller und die Anforderungen
an die Flexibilität der Fertigung
nehmen zu. Auf den ersten Blick keine Domäne
für Roboter, doch das täuscht. Auch
die eisernen Gesellen finden zunehmend außerhalb
der Serienproduktion ihren Platz.
Möglich machen das Programmiersysteme,
die auch Mitarbeiter ohne Spezialwissen bedienen
können. Neben Verfahren wie dem
Teachen kommen neue Methoden der
Mensch-Roboter-Interaktion zum Einsatz.
Sie erleichtern die Konfiguration und Programmierung
von robotergestützten Fertigungsschritten,
sind zuverlässig und benutzerfreundlich.
Deswegen sind sie für Mitarbeiter
akzeptabel und machen Sinn auch in
kleineren Unternehmen. Mehr Infos unter
http://hier.pro/jOC5h
Robotik wird immer komplexer. Deswegen
bietet die Redaktion Industrieanzeiger in
Zusammenarbeit mit der Technology Academy
mehrere Kongresse im Jahr an, auf denen
sich die Teilnehmer gezielt mit der Technik
vertraut machen können. Auf dem Forum
Robotic 2, das am 10. Oktober 2019 in
der Technology Academy auf dem Hannover
Messegelände stattfindet, geht es speziell
um das Teachen und Trainieren von Robotern.
Hintergrund sind die kleiner werdenden
Losgrößen in der Produktion. Die Pro-
Folgende Themen sind geplant:
• Welche Lösungen zur automatischen Programmerzeugung
gibt es?
• Was leisten handgeführte Lösungen?
• Welche Rolle spielt die KI bei der Roboterprogrammierung?
• Was leisten Motion-Capture-Systeme?
• Prinzip Baukasten: Wie aus Programmbausteine
komplexen Lösungen werden
• Offline programmieren – ein Ansatz mit
Zukunft?
• CAD-basierter Simulationssoftware
• Welche Rolle spielt die Bildverarbeitung
bei der Roboterprogrammierung?
• Moderne Schulungsmethoden zur Roboterprogrammierung
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