Industrieanzeiger 26.2019

Auffällig ist die stabile Ausführung und
professionelle Gestaltung der Roboterzelle.
Abgerundete Kanten und eine überzeugende
Formensprache verraten, dass hier ein professioneller
Industriedesigner am Werk war.
Die Beladung der Anlage erfolgt ergonomisch
und einfach. Der Bediener legt dabei
die einzelnen Rohteile ungeordnet auf eine
der drei Werkstück-Schubladen ab und
schiebt diese voll bestückt in den Arbeitsbereich
des Roboters. Ab jetzt übernimmt ein
Sechsachser von Yaskawa vollautomatisch
die Beladung und Entladung des Bearbeitungszentrums.
Das Modell Motoman
MH24 kommt dabei ohne Programmierung
und Teachen seitens des Anwenders aus,
denn in der Zellendecke ist ein 2D-Bildverarbeitungssystem
montiert, das über die eigens
entwickelte Prozesssteuerung mit dem
Roboter kommuniziert. So erhält die Maschine
die genauen Positionsdaten der Rohteile
und kann sie selbstständig der Reihe
nach abgreifen.
Die Verbindung von Bildverarbeitung
und Robotik war mit ein Grund für den
Einsatz eines Sechsachsers von Yaskawa.
„Für die reibungslose Kommunikation und
Datenübermittlung bei dieser Robot-Vision-
Anwendung mussten wir tief in die Steuerung
des MH24 eingreifen“, betont Peter
Kösters. „Bei Robotern anderer Hersteller
wäre das entweder gar nicht oder nur sehr
umständlich möglich gewesen.“ Die spezielle
Steuerung von Yaskawa biete hier alle
Möglichkeiten und habe die Arbeit sehr erleichtert.
Nachdem der Roboter mit Hilfe des Vision-Systems
über seinem Kopf das unbear-
Die neue Roboter-Beladezelle von
Kösters Maschinenbau überzeugt
mit einem durchdachten Design
und einer einfachen Bedienung.
Bei der Umrüstung müssen
lediglich die Backen
des Roh- und Fertigteilgreifers
auf die neuen
Teileabmessungen eingestellt
werden.
beitete Kunststoffteil gegriffen hat, fährt er
damit durch die geöffnete Beladetür des Bearbeitungszentrums
zur Werkstückaufnahme.
Hier entnimmt der Sechsachser mit seinem
Fertigteilgreifer ein komplett bearbeitetes
Teil, dreht das Greifsystem um 180 Grad
und positioniert mit dem Rohteilgreifer das
unbearbeitete Teil in der Aufnahme. Anschließend
legt er das Fertigteil ab und holt
sich ein weiteres Rohteil aus der Werkstück-
Schublade. Während dieses Kreislaufs kann
der Anlagenbediener hauptzeitparallel die
beiden anderen Schubladen der Beladezelle
bestücken.
Wie schnell sich die Anlage im Praxisbetrieb
umstellen lässt, zeigt sich bei Iso-Tech
immer dann, wenn ein Variantenwechsel ansteht.
„Der Bediener muss lediglich die Abmessungen
der neuen Teilevariante in das
Display der Anlagensteuerung eingeben und
die Backen des Roh- und Fertigteilgreifers
mechanisch auf die entsprechenden Abmessungen
einstellen. „Dank einer Schnellspannvorrichtung
lässt sich diese Einstellung
innerhalb weniger Minuten ausführen“,
betont Kösters. Mit dieser Flexibilität,
die im Grunde mit einfachen Mitteln realisiert
wurde, kann der Kunststoffexperte
Losgrößen bis zu einem Dutzend oder noch
weniger Teilen wirtschaftlich bearbeiten.
Möglich macht das eine Umrüstzeit unter
zehn Minuten.
Mit einer hohen Verfügbarkeit konnte
die Prototypenzelle den Kunststoffbearbeiter
zudem über einen längeren Zeitraum
überzeugen. Ausfälle gab es bislang keine,
so dass eigentlich erwartete Nachbesserungen
ausblieben. Trotzdem wird es noch kleine
Optimierungen geben, ehe die Anlage als
Standardzelle an den Start geht.
So soll der Motoman MH24 künftig
durch den neueren Motoman GP25 ersetzt
werden. Für den Einsatz in den Roboterzellen
sind nach Ansicht von Peter Kösters jedoch
alle Yaskawa-Roboter erste Wahl.
„Auch der neue GP25 ist perfekt geeignet
für den Einsatz an Werkzeugmaschinen“,
versichert der Maschinenbau-Experte.
„Dank seiner schlanken Bauweise und der
innerhalb des Arms geführten Medienleitungen
kommt der Sechsachser auch mit beengten
Platzverhältnissen gut zurecht.“ Zudem
sei das Handgelenk optimal gegen das
Eindringen von Spänen geschützt. Und eine
hohe Verfügbarkeit zähle ohnehin zu den
Stärken von Yaskawa.
Mit der Pilotzelle, die ihre Bewährungsprobe
bei Iso-Tech bestanden hat, eröffnet
Kösters Maschinenbau ein neues Geschäftsfeld.
„Wir sind überzeugt, mit dieser Standardzelle
eine gute Beschickungslösung für
Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren
bieten zu können“, ist sich Peter Kösters
sicher. Der Vorteil seiner Zelle liege auf
der Hand: Hohe Flexibilität und eine kinderleichte
Bedienung, die keine Robotikkenntnisse
erfordert. (ub) •
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