Industrieanzeiger 26.2019

technik & wissen
Die schlanke Bauform der Yaskawa-Roboter
begünstigt Einsätze unter beengten Platzverhältnissen
wie beim Beladen und Entladen
von Werkzeugmaschinen. Bilder: Yaskawa
Roboterzelle mit Yaskawa-Modell überzeugt Kunststoffspezialist Iso-Tech
„Hier muss keiner
programmieren“
Automatisierung | Roboterzellen für die automatische
Beschickung von Bearbeitungszentren stehen
hoch im Kurs. Doch viele Anwender haben Berührungsängste
vor der Robotik. Müssen sie nicht, wie
ein Pilotprojekt in der Kunststoffverarbeitung zeigt.
In der automatischen Beschickung von Bearbeitungszentren
liegt ein enormes Einsparpotenzial.
Das ist in den großen Konzernzentralen
ebenso bekannt wie in der Geschäftsleitung
mittelständischer Betriebe.
Zu den Vorteilen dieser Technik zählen reduzierte
Nebenzeiten, gesteigerte Flexibilität,
mehr Autonomie und nicht zuletzt
mannlose Schichten.
Allerdings hat die Sache einen Haken.
Robotik-Sonderlösungen sind oft nicht gerade
anwenderfreundlich, zudem teuer und
unflexibel. Und sie können eine Komplexität
in die Prozesse tragen, die der Anlagenverfügbarkeit
schadet und am Ende sogar
die Wirtschaftlichkeit negativ beeinflussen
kann. Genau das sind die Gründe, warum
sich Peter Kösters, Geschäftsführer der Kösters
Maschinenbau GmbH mit Sitz in Heek
im westlichen Münsterland, eine ganz spezielle
Lösung ausgedacht hat.
„Wir wollten eine vollautomatische Beschickungslösung
mit einem Sechsachs-Roboter
entwickeln, die sich ohne spezielles
Robotik-Wissen bedienen lässt“, bringt es
der erfahrene Maschinenbauer auf den
Punkt. „Gleichzeitig sollte die Roboterzelle
eine hohe Flexibilität bieten, die auch die
Bearbeitung von kleinen Losgrößen ermöglicht,
was wiederum kurze Rüstzeiten voraussetzt.“
Um diese Vorgaben in die Praxis
umsetzen zu können, war von Anfang an
klar, dass der Anwender mit der Robotik
nicht in Berührung kommen darf. Seine
Aufgaben beschränken sich auf die einfache
Bedienung, auf die Bereitstellung von Rohteilen
und den Abtransport der Fertigteile.
Das Teachen der Roboter bleibt außen vor.
„Bei uns muss keiner programmieren“, betont
Köster.
Wie Kösters Maschinenbau diese Anforderungen
in die Praxis umgesetzt hat, zeigt
die erste Prototypenzelle, die beim Kunststoffspezialisten
Iso-Tech Kunststoff in
Ahaus im Einsatz ist. Das Unternehmen
zählt zu den führenden Herstellern und Verarbeitern
thermoplastischer Kunststoffe.
Das Produktportfolio besteht aus Halbzeugen
und Fertigteilen, darunter Zahnräder,
Rollen, Buchsen, Ringe und Hülsen. In der
Fertigung übernimmt die Roboterzelle die
vollautomatische Beschickung eines Bearbeitungszentrums,
auf dem diverse Kunststoffteile
gefräst werden. Die Losgrößen reichen
von einem Dutzend bis zu Kleinserien
mit mehreren Tausend Einheiten. Die Variantenzahl
geht nach eigenen Angaben gegen
unendlich.
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