desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

Por definición, se trata de una sala cuyas paredes son proyectadas desde el
exterior con imágenes estereoscópicas, creando así un ambiente tridimensional donde
se ubican los usuarios capaces de percibir el mundo virtual creado a través de unas
gafas especiales, basadas en obturación para separar los campos alternativos del
vídeo dirigido a cada ojo (estéreo activo).
En este estudio se ha utilizado el CAVE de la Universidad Politécnica de
Valencia. Éste es un CAVE que tiene tres paredes (frontal, derecha e izquierda) y
suelo. En las figuras 38(a) y 38(b) se observa un esquema del mismo.
Figura 38(a): Esquema de CAVE con 3
paredes y suelo
Figura 38(b): Identificación de los elementos de
un CAVE con 3 paredes y suelo
Existen cuatro enormes proyectores que proyectan imagen de estéreo activo
sobre cuatro delicados espejos, que a su vez la reflejan hacia cada una de las cuatro
delicadas paredes del CAVE.
Adicionalmente se precisa un sistema de tracking que obtenga la posición y
orientación de la cabeza del usuario para que el sistema pueda corregir el punto de
vista del mismo. Se ha utilizado un sistema comercial de tracking óptico infrarrojo, el
cual está basado en el reconocimiento de constelaciones de marcas infrarrojas como
las de la figura 39. Cada elemento de la constelación es una esfera cubierta de un
material catadióptrico.
Figura 39: Constelación de marcas infrarrojas
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …