desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...
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En <strong>la</strong> figura 1(a) se muestra una imagen real, mientras que en <strong>la</strong> 1(b) se ve el<br />
mo<strong>de</strong>lo en alámbrico <strong>de</strong>l objeto <strong>virtual</strong> a insertar en 1(a). Por último, en <strong>la</strong> figura 1(c),<br />
pue<strong>de</strong> observarse un sencillo ejemplo en el que se combinan <strong>la</strong>s dos imágenes<br />
anteriores, constituyendo un escenario <strong>de</strong> RA. En el<strong>la</strong> aparece un conjunto <strong>de</strong><br />
personas en una calle real y junto a ellos hay un coche generado por or<strong>de</strong>nador que<br />
parece formar parte <strong>de</strong> <strong>la</strong> misma escena. Tanto es así que el coche oculta<br />
parcialmente a dos <strong>de</strong> <strong>la</strong>s personas que allí aparecen e incluso proyecta su sombra<br />
como cualquier otro objeto <strong>de</strong> los allí presentes.<br />
Figura 1(a): Imagen real Figura 1(b): Mo<strong>de</strong>lo en alámbrico<br />
<strong>de</strong>l objeto <strong>virtual</strong><br />
Figura 1(c): Imagen <strong>aumentada</strong><br />
El objetivo principal perseguido en RA es crear un sistema en el que no se<br />
distinga el mundo real <strong>de</strong> los objetos <strong>virtual</strong>es incluidos en él, logrando así una fusión<br />
total <strong>de</strong> ambos entornos [Vallino08].<br />
2.2 Realidad Aumentada vs. Realidad Virtual<br />
La RV es una tecnología que engloba un amplio conjunto <strong>de</strong> i<strong>de</strong>as, bajo el cual<br />
muchos investigadores y compañías han centrado sus trabajos. El término fue <strong>de</strong>finido<br />
como “un entorno tridimensional, interactivo y generado por or<strong>de</strong>nador en el cual se<br />
sumerge una persona” [Aukstakalnis92].<br />
Los puntos c<strong>la</strong>ve <strong>de</strong> esta <strong>de</strong>finición son tres. El primero <strong>de</strong> ellos es que el<br />
entorno <strong>virtual</strong> es una escena tridimensional generada por or<strong>de</strong>nador, <strong>la</strong> cual requiere<br />
un elevado rendimiento gráfico <strong>para</strong> conseguir un a<strong>de</strong>cuado nivel <strong>de</strong> realismo. El<br />
segundo es que el mundo <strong>virtual</strong> es interactivo. Un usuario requiere respuestas en<br />
tiempo real por parte <strong>de</strong>l sistema <strong>para</strong> que éste tenga <strong>la</strong> sensación <strong>de</strong> interactividad. El<br />
último es que el usuario se encuentre inmerso en este mundo <strong>virtual</strong>. Para que esta<br />
inmersión parezca realista, el sistema <strong>de</strong> RV <strong>de</strong>be localizar exactamente todos los<br />
movimientos <strong>de</strong>l usuario y <strong>de</strong>terminar qué efectos se producirán sobre <strong>la</strong> escena que<br />
se muestra en el dispositivo <strong>de</strong> visualización empleado.<br />
20<br />
Desarrollo <strong>de</strong> <strong>sistemas</strong> <strong>de</strong> Realidad Virtual y Aumentada <strong>para</strong> el tratamiento <strong>de</strong> <strong>la</strong> acrofobia. Estudios …