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Además, se precisa de un sistema de navegación, para ello se utilizó un flystick del mismo fabricante que el sistema de tracking, se trata de “advanced realtime tracking GmbH” (http://www.ar-tracking.de). Tanto el flystick como el sistema de tracking devuelven sus correspondientes datos a través de un software específico del mismo fabricante, denominado “DTrack”. Dicho software funciona sobre un PC de sobremesa y convierte el flujo de datos a Ethernet para ser enviado a la máquina encargada de los gráficos del CAVE. En la figura 40 se muestra el aspecto de “DTrack”. Figura 40: Software “DTrack” en ejecución Destacar que Brainstorm Multimedia tuvo que desarrollar un plugin para recoger los datos de tracking y navegación por Ethernet. Todos estos elementos hardware se describirán con detalle en el apartado dedicado a los requisitos técnicos. 5.4 Desarrollo de los sistemas En este estudio se emplearon tres sistemas, dos de ellos nuevos, y el tercero era uno de los utilizados en el estudio anterior, con una mejora que facilitaba el manejo del supervisor de la prueba/terapeuta. 112 Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …
En primer lugar, se compararon dos sistemas que simulaban la aparición de un agujero en mitad de una habitación. Se trata de la misma aplicación de RV del estudio anterior, pero esta vez comparada con el resultado de su adaptación al CAVE de la UPV. En segundo lugar, se plantea el estudio preliminar de la “foto navegable” en el CAVE, por lo que se adaptó la aplicación correspondiente a este entorno. 5.4.1 Visualización HMD, habitación con agujero En este caso se tiene el mismo sistema del apartado 4.3.3, pero además se le introdujo una mejora que también podía ser utilizada por el sistema que era visualizado en el CAVE. Dicha mejora consiste en lanzar las animaciones de forma remota, mediante otro ordenador. Como se verá en posteriores apartados, la mejora surje de la distribución física del espacio del CAVE. Para ello, se desarrolló una aplicación en C que se comunicaba de forma remota con la máquina que está ejecutando la aplicación de RV con el agujero en medio de una habitación. Siempre que se ejecuta una instancia de Braintorm eStudio, ésta, por defecto, aunque no tenga cargado ningún escenario, se queda escuchando en el puerto TCP 5123. La forma de hacerle llegar instrucciones remotamente, consiste en enviar en formato texto, a ese puerto de esa máquina, sentencias de Brainstorm eStudio o Python terminadas en “;”, así, dichas sentencias remotas se interpretan como si se tratara de locales. De este modo, la aplicación desarrollada realizaba las siguientes funciones: 1) Mostraba un menú por pantalla indicando la tecla a pulsar para ejecutar la correspondiente animación. 2) Recogía los eventos de teclado. 3) Mandaba vía TCP los comandos de Brainstorm eStudio que hacían que se ejecutara la animación deseada por el supervisor de la prueba/terapeuta. Esta aplicación se desarrolló usando la librería winsock ya que se iba a utilizar en un ordenador bajo sistema operativo Windows. 5.4.2 Visualización CAVE, habitación con agujero Este sistema es una adaptación del sistema anterior a un entorno de visualización CAVE. Básicamente se tiene que pasar a visualizar una escena en cuatro pantallas con estéreo activo, cuando originalmente se visualizaba en dos pantallas con estéreo pasivo. Además hay que modificar la navegación. Para ello, en primer lugar hay que eliminar todas las configuraciones correspondientes al estéreo pasivo de la aplicación original, es decir, se eliminan los dos “pipes” (ventanas de visualización) y las dos cámaras virtuales. A continuación se crean cuatro nuevos 113 Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …
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Los trastornos de ansiedad pueden s
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