desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

apareciera un agujero en el centro de la moqueta, hundiéndose el suelo y quedando el
usuario en el borde del mismo, además el usuario podía hundirse junto con él (una
especie de efecto ascensor).
El usuario tiene que ir provisto de un casco de RV para la visualización de ambos
sistemas. En el sistema de RV, además, necesita un joystick para navegar y un
‘tracker’ de cabeza para que el sistema pueda seguir sus movimientos. En el capítulo 4
se describirán estos elementos.
Por otra parte, en el sistema de RA, se precisa de una cámara situada en la parte
delantera del casco y ciertos marcadores que se colocan en el suelo de la habitación
para posicionar y orientar los objetos que “aumentarán la escena”.
La prueba por parte de usuarios de los sistemas se realiza en un mismo espacio
físico, que es una habitación real en la que se ha colocado todo el hardware necesario.
Para la preparación del sistema de RA, se coloca una moqueta marrón en el
suelo, y encima de ella, se colocan a su vez tres marcadores. Mientras, en el sistema
de RV no se precisa de ningún elemento extra a los ya citados.
En el sistema de RA el usuario está viendo la habitación gracias al vídeo que
recoge la cámara situada en el frontal del casco. Cuando lo decide el supervisor de la
prueba/terapeuta, aparece un agujero en el centro de la moqueta, agujero que se
fusiona con el vídeo original. Dicho agujero se muestra de forma estereoscópica. La
forma en la que se visualiza el agujero varía, desde una animación en la que se hunde
en cuatro trozos quedando el usuario al borde del mismo, hasta la animación que
simula la caída conjunta del suelo y el usuario, quedando éste encerrado entre cuatro
paredes.
En cuanto al sistema de RV, el usuario tiene libertad para navegar por todo el
entorno, visualizándolo de forma estereoscópica (la misma habitación real en la que se
utiliza en el sistema de RA, pero esta vez es virtual, modelada en 3D Studio Max).
Para ello se utiliza el ‘tracker’ de cabeza y el joystick que se describirán
posteriormente. Así, puede ver cada detalle de la habitación, y cuando el terapeuta lo
decide, se mueve (con una trayectoria automática) desde la posición en la que se
encuentre hasta la posición donde aparece el agujero. Las animaciones del agujero
son exactamente las mismas que las que se muestran en el sistema de RA.
4.3 Desarrollo de los sistemas
Las dos aplicaciones desarrolladas para la validación realizada en este estudio
se han desarrollado utilizando Brainstorm eStudio, y programando en Python. Además,
en la aplicación de RA se han utilizado las funcionalidades de ARToolKit. Ambas
aplicaciones recrean la misma escena, por lo que se comparte cierta sección de
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …