desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...
desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...
desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Las herramientas <strong>de</strong> interfaz que permiten al usuario modificar estos parámetros<br />
se conocen como editores, por lo tanto, cada lista tiene una colección <strong>de</strong> editores que<br />
permiten modificar los parámetros <strong>de</strong> los elementos <strong>de</strong> esa lista. Los nombres <strong>de</strong><br />
dichos editores se usarán <strong>para</strong> crear en<strong>la</strong>ces, eventos, etc.<br />
El esqueleto <strong>de</strong> una configuración <strong>de</strong> Brainstorm eStudio se l<strong>la</strong>ma ‘database’ y es<br />
un conjunto <strong>de</strong> referencias entre elementos <strong>de</strong> distintas listas.<br />
3.4 Desarrollo <strong>de</strong>l sistema<br />
Este sistema se basa en <strong>la</strong> técnica <strong>de</strong> fotografía inmersiva. Dicha técnica se<br />
<strong>de</strong>sarrolló ampliamente durante <strong>la</strong> década <strong>de</strong> los noventa, aunque se utilizó<br />
únicamente en <strong>sistemas</strong> <strong>de</strong> RV. Sin embargo, en este trabajo se utiliza en un sistema<br />
<strong>de</strong> RA.<br />
La técnica <strong>de</strong> fotografía inmersiva se basa en capturar todo el espacio <strong>de</strong>s<strong>de</strong> un<br />
punto y procesar digitalmente <strong>la</strong>s imágenes así capturadas <strong>para</strong> obtener una foto <strong>de</strong><br />
360 grados. De esta forma, existen <strong>sistemas</strong> <strong>de</strong> visualización panorámica como<br />
QuickTime VR [Chen95], que es un sistema basado en imágenes estáticas,<br />
panorámicas y cilíndricas <strong>de</strong> 360 grados, don<strong>de</strong> el usuario ve una fotografía inmersiva<br />
que aparentando ser bidimensional, permite manipu<strong>la</strong>r<strong>la</strong> y girar<strong>la</strong> sobre 360 grados.<br />
Así, en este tipo <strong>de</strong> entornos, el usuario solo pue<strong>de</strong> ver esa foto y nada más, sin<br />
embargo, en el sistema <strong>de</strong>sarrol<strong>la</strong>do podrá ver parte <strong>de</strong>l entorno real e incluso partes<br />
<strong>de</strong> su propio cuerpo.<br />
En este sistema se consi<strong>de</strong>ró como básico que el usuario tuviera visión<br />
estereoscópica <strong>de</strong>l entorno. En <strong>de</strong>finitiva, se tienen que conseguir dos ventanas <strong>de</strong><br />
simu<strong>la</strong>ción (o una extendida), con dos cámaras <strong>virtual</strong>es <strong>de</strong> simu<strong>la</strong>ción que se<br />
encuentren se<strong>para</strong>das <strong>virtual</strong>mente entre sí, <strong>la</strong> distancia que existe entre los ojos <strong>de</strong><br />
una persona (distancia interpupi<strong>la</strong>r). Para este propósito se creó un primer prototipo en<br />
Brainstorm eStudio investigando <strong>la</strong>s posibilida<strong>de</strong>s que ofrecía en este sentido.<br />
En primer lugar, se investigó <strong>la</strong> posibilidad <strong>de</strong> crear <strong>la</strong> escena estereoscópica<br />
utilizando una única imagen, con <strong>la</strong> opción que incorpora Brainstorm eStudio <strong>para</strong><br />
mostrar estereoscopía, y el resultado fue que <strong>la</strong> imagen se veía doble, no se apreciaba<br />
ningún tipo <strong>de</strong> 3D. Por lo que se estudió una segunda opción, que finalmente resultó<br />
<strong>de</strong>finitiva. Dicha opción consistió en tomar dos fotografías a lo <strong>la</strong>rgo <strong>de</strong> una misma<br />
línea recta, se<strong>para</strong>das entre sí aproximadamente <strong>la</strong> distancia que existe entre los ojos<br />
<strong>de</strong>l ser humano (unos 6 centímetros). Así, el siguiente paso era colocar ese par <strong>de</strong><br />
fotos enfrente <strong>de</strong> los ojos <strong>de</strong>l usuario, <strong>de</strong> forma que cada ojo solo captara una <strong>de</strong> el<strong>la</strong>s.<br />
Consi<strong>de</strong>rando que se iba a utilizar como dispositivo <strong>de</strong> visualización un HMD, <strong>la</strong><br />
solución consistía en disponer <strong>de</strong> dos pantal<strong>la</strong>s <strong>de</strong> visualización se<strong>para</strong>das, cada una<br />
<strong>de</strong> el<strong>la</strong>s proce<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> <strong>la</strong>s salidas VGA y DVI <strong>de</strong> <strong>la</strong> tarjeta gráfica <strong>de</strong>l PC encargado<br />
52<br />
Desarrollo <strong>de</strong> <strong>sistemas</strong> <strong>de</strong> Realidad Virtual y Aumentada <strong>para</strong> el tratamiento <strong>de</strong> <strong>la</strong> acrofobia. Estudios …