desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

Para aumentar el realismo de la escena se incorporaron sonidos que
acompañaban a las animaciones. Dichos sonidos eran de longitud temporal mayor que
el tiempo transcurrido durante cada una de las animaciones, por lo que hubo que
ajustarlos a la duración de éstas. Para realizar este ajuste se calculaba la duración de
cada una de ellas justo en el instante antes de su ejecución. Los sonidos se extrajeron
de [Flash08] y el usuario los escuchaba gracias a los auriculares del casco.
Por último, se diseñó la forma en la que lanzar cada una de las animaciones. Se
optó por la creación de una serie de eventos controlados por teclado. De modo que,
había teclas asociadas a una determinada animación, pero también había una tecla
que lanzaba tipos de animaciones de forma aleatoria. Añadir que cada evento servía
tanto para hundir como para “restablecer” el agujero. La pulsación de la tecla asociada
provocaba la acción de hundir o “restablecer” el agujero en función del estado en el
que éste se encontrara (hundido o sin hundir). Si el suelo estaba hundido, la pulsación
de la misma tecla que provocó su hundimiento hacía que éste se “restableciera”.
4.3.2 Sistema de Realidad Aumentada
Una vez desarrollada la parte común a ambos sistemas solo había que insertarla
en una aplicación básica de RA. Para este sistema el objetivo fundamental era que el
agujero virtual se fundiese de forma realista con la moqueta real de la habitación.
En primer lugar, hay que definir una ventana en la que mostrar la fuente de vídeo
procedente de la cámara web, que es la parte fundamental de la aplicación.
Seguidamente, hay que cargar el plugin de ARToolKit mediante la lista de
librerías dinámicas.
A continuación, hay que crear tantos elementos pertenecientes a la lista del
plugin de ARToolKit como marcadores formen parte de la aplicación (3 en nuestro
caso), la posición y orientación que devuelvan dichos elementos sirven para ubicar y
orientar correctamente el objeto agujero.
El siguiente paso fue ajustar la cámara de la simulación de manera adecuada, ya
que el plugin de ARToolKit asume que dicha cámara se encuentra en el origen de
coordenadas y apuntando hacia las posiciones negativas del eje Z. Trasladado a la
programación de la aplicación se traduce en modificar la cámara de simulación
haciendo que se sitúe en el origen de coordenadas (0, 0, 0) y que se oriente según los
ángulos (0, -90, 0).
Además, se hizo que el objeto desapareciera cuando la cámara no captaba
ningún marcador. Hay varias formas de realizarlo, pero como primera aproximación se
creó un map de código Python que se ejecutaba una vez por ciclo de refresco de la
tarjeta gráfica. Dicho map toma la salida del plugin de ARToolKit y proporciona como
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …