desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

El sistema de navegación también está relacionado con las cámaras de
simulación, se trata de hacer variar la posición y orientación de todas las cámaras en
relación a los movimientos que hace el usuario con el flystick. Se ha utilizado el mismo
sistema de colisiones que en el sistema original para que el usuario no se salga de la
habitación virtual.
En este caso los datos del flystick se mandan vía Ehternet y se recogen con el
mismo plugin descrito en el apartado 5.2.1. Desgraciadamente, el flystick empleado no
tiene controles analógicos, son todo botones (o palancas) que devuelven 0 ó 1, con lo
que el sistema de navegación se tuvo que diseñar aplicando incrementos a cada
pulsación, y haciendo filtrados lineales que evitaran saltos en la navegación. En este
momento se utilizaba únicamente la palanca del flystick, la cual permitía avanzar,
retroceder y girar a derecha e izquierda. Lo que ocurre es que este tipo de navegación
resultaba un poco pobre en comparación con la del sistema original. Por ello, en
primer lugar se hizo que el usuario pudiera dar pasos laterales, es decir, moverse en
sentido perpendicular a la dirección en la que mira. Esto se conseguía con la pulsación
de dos botones adicionales que tenía el flystick muy próximos a la palanca ya descrita.
De todas formas, la navegación hasta este punto del desarrollo resultaba más
pobre que en el sistema original. Para ello, se aprovechó la constelación de marcas
catadióptricas que tenía el flystick en su parte superior, la cual devolvía posición y
orientación de la misma. De esta forma, se tomaba únicamente la orientación de la
marca, de forma que si el usuario giraba el flystick mientras avanzaba o retrocedía,
ese giro se añadía al desplazamiento, quedando una navegación más parecida a la
del sistema original.
Destacar que el CAVE consta de tres habitaciones físicas, una donde se
encuentra el propio entorno de visualización, otra, contigua a la anterior donde se
encuentran las interfaces de entrada/salida del sistema junto con el PC de tracking y
otra donde se encuentra la máquina encargada de los gráficos (lugar a una
temperatura bastante baja para evitar calentamiento de la máquina). Dada esta
distribución física surge la necesidad de controlar el sistema desde la habitación de
visualización. Sería deseable que el supervisor de la prueba/terapeuta estuviera en la
misma habitación que el usuario para poder dialogar con él, y poder observar sus
reacciones. Por ello se utilizó la aplicación descrita en el punto anterior, ejecutándose
en un PC que estaba conectado a la red de la universidad, a la cual también estaba
conectada la máquina encargada de los gráficos. Añadir que ya que había que utilizar
un PC para el sistema visualizado sobre HMD, éste se colocó en la sala de
visualización, y se reutilizó como ordenador a través del cual mandar los comandos
correspondientes al inicio de las animaciones del sistema (hundimientos del agujero de
diversas formas).
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …