desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

colocaba en la parte superior del casco, en una determinada posición y fijado con
velcro. En la figura 32(b) se observa dicho ‘tracker’.
Este ‘tracker’ tiene como ventaja que su conexión es tipo USB, lo que hace que
no sea necesario alimentar el dispositivo como en los viejos ‘trackers’ con conexión
RS232. Sin embargo, tiene un gran inconveniente, y es que no soporta giros en ángulo
‘pitch’ fuera del rango [-90, 90]. Por ello, a la hora de realizar el estudio se buscó un
‘tracker’ de similares características pero sin esta limitación. Así se utilizó un MTx
‘tracker’ de la casa Xsens Motion Technologies [Xsens08], fijado con velcro a la parte
superior del casco. Este ‘tracker’ también tiene conexión USB. En la figura 32(c) se
puede observar dicho ‘tracker’.
Para la visualización de sendos sistemas se ha utilizado un dispositivo clásico de
RV, en este caso se trata de un casco 5DT (Figura 32(d)). Además, es necesario
acoplar la cámara Dragonfly al casco, de forma que se sitúe lo más cerca posible al
punto de vista que tendría el usuario si no tuviera colocado el casco. Este montaje
consiste en acoplarla al frontal del casco, tal y como se observa en la figura 32(e).
Además, en esa figura se puede apreciar que también se ha colocado el ‘tracker’
sobre la parte superior del casco.
Figura 32(a): Cámara Dragonfly Figura 32(b): ‘Tracker’ InterTrax 2
Figura 32(c): MTx ‘tracker’ Figura 32(d): Casco 5DT
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …