desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

En cuanto a la máquina encargada de los gráficos, se trata de una Prism de
Silicon Graphics, Inc. (SGI) (http://www.sgi.com) que lleva un total de 16 procesadores
Intel Itanium 2 y 8 tarjetas gráficas ATI FireGL GPUs. Esta máquina funciona con
SUSE Linux Enterprise Server 9, y su aspecto se muestra en la figura 45.
Figura 45: SGI Prism
El sistema de tracking es de la casa “advanced realtime tracking GmbH”
(http://www.ar-tracking.de), se trata de un conjunto de cámaras (cuatro en total) que
captan constelaciones de marcas catadióptricas. Las cámaras utilizadas son el modelo
“ARTtrack1”, las cuales poseen una matriz de diodos infrarrojos que iluminan las
constelaciones de marcas. Se conectan a un PC que se encuentra en la habitación de
control del CAVE, dicho PC ejecuta el software “DTrack” para el reconocimiento y
envío de posición y orientación de marcas En la figura 46(a) se puede observar una de
estas cámaras.
En cuanto al dispositivo de navegación, se trata de un flystick de 8 botones del
mismo fabricante, el cual tiene una unidad de control que se conecta al mismo PC que
está en la sala de control. En las figuras 46(b) y 46(c) se puede observar tanto el
flystick como la unidad de control.
Figura 46(a): Cámara
ARTtrack1
Figuras 46(b) : Flystick
en manos de un usuario
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Figuras 46(c) : Flystick y unidad de
control
Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …