desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

3.6 Requisitos técnicos
En primer lugar, hay se describen los dispositivos que fueron necesarios para la
captura de las fotografías base del sistema. Se utilizó un conjunto de Nikon formado
por una cámara digital Coolpix 4500 y un ojo de pez modelo FC-E8. En la figuras
31(a), 31(b) y 31(c) se observan ambos dispositivos por separado y juntos.
Figura 31(a): Cámara de fotos Figura 31(b): Ojo de pez Figura 31(c): Conjunto
A continuación se detallan las características técnicas del ordenador donde se
desarrolló y validó el sistema, se trata de:
• Procesador AMD Athlon 2.6 GHz
• 1 GB RAM
• Tarjeta NVIDIA GeForce FX 6800 128 MB
• Sistema operativo: Windows 2000
Como fuente de vídeo se utilizó una cámara Dragonfly de Point Grey Research.
Se trata de una cámara con conexión Firewire que puede funcionar a 30 fps a
640x480. Es una cámara que funciona en blanco y negro a nivel hardware, pero
gracias a la incorporación de un filtro de Bayer [Bayer08] es capaz de realizar la
conversión a color vía software, sin apenas carga para el sistema. Una consideración
extra sobre la cámara es que se le colocó una lente en formato M12 con distancia
focal de 4 milímetros, lo que proporciona un gran campo de visión. En la figura 32(a)
se puede observar una foto de la cámara con la lente montada, y sin la protección de
cartón pluma que se construyó para dicho propósito y al mismo tiempo poder acoplarla
al casco.
En cuanto al ‘tracker’ de cabeza, se trata de un dispositivo basado en tecnología
inercial (giroscopio), el cual proporciona la orientación a la que se encuentra sometido
(dispositivo de tres grados de libertad), devolviendo los ángulos ‘head’, ‘pitch’ y ‘roll’.
En el desarrollo de este sistema se utilizó un ‘tracker’ InterTrax 2 de Intersense que se
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …