desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

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Otro aspecto a resaltar en este sistema es la posibilidad que tiene el usuario de ver partes de su cuerpo en el entorno, mezcla de virtual y real, siendo el entorno real un elemento material más del sistema. Por ejemplo, a continuación se pueden observar las manos y los pies de un usuario en diferentes puntos de vista de una presa (ver figuras 30(a), 30(b), 30(c) y 30(d)). Figura 30(a): Imagen de una presa Figura 30(c): Imagen de la misma presa desde otra perspectiva Figura 30(b): Imagen de las manos del usuario junto a la presa Figura 30(d): Imagen de los pies del usuario junto a la presa Por último, comentar otro elemento material importante como son las marcas utilizadas en el sistema, que en este caso eran un total de 5. Cada una de ellas medía 19 centímetros de lado, y se situaban en línea recta separadas por unos 50 centímetros. 62 Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …
3.6 Requisitos técnicos En primer lugar, hay se describen los dispositivos que fueron necesarios para la captura de las fotografías base del sistema. Se utilizó un conjunto de Nikon formado por una cámara digital Coolpix 4500 y un ojo de pez modelo FC-E8. En la figuras 31(a), 31(b) y 31(c) se observan ambos dispositivos por separado y juntos. Figura 31(a): Cámara de fotos Figura 31(b): Ojo de pez Figura 31(c): Conjunto A continuación se detallan las características técnicas del ordenador donde se desarrolló y validó el sistema, se trata de: • Procesador AMD Athlon 2.6 GHz • 1 GB RAM • Tarjeta NVIDIA GeForce FX 6800 128 MB • Sistema operativo: Windows 2000 Como fuente de vídeo se utilizó una cámara Dragonfly de Point Grey Research. Se trata de una cámara con conexión Firewire que puede funcionar a 30 fps a 640x480. Es una cámara que funciona en blanco y negro a nivel hardware, pero gracias a la incorporación de un filtro de Bayer [Bayer08] es capaz de realizar la conversión a color vía software, sin apenas carga para el sistema. Una consideración extra sobre la cámara es que se le colocó una lente en formato M12 con distancia focal de 4 milímetros, lo que proporciona un gran campo de visión. En la figura 32(a) se puede observar una foto de la cámara con la lente montada, y sin la protección de cartón pluma que se construyó para dicho propósito y al mismo tiempo poder acoplarla al casco. En cuanto al ‘tracker’ de cabeza, se trata de un dispositivo basado en tecnología inercial (giroscopio), el cual proporciona la orientación a la que se encuentra sometido (dispositivo de tres grados de libertad), devolviendo los ángulos ‘head’, ‘pitch’ y ‘roll’. En el desarrollo de este sistema se utilizó un ‘tracker’ InterTrax 2 de Intersense que se 63 Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …
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