desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

La forma de detectar el movimiento horizontal del usuario fue utilizar la posición
devuelta por marcas de ARToolKit. Se utilizó el plugin de ARToolKit sobre Brainstorm
eStudio, y se dispusieron en el suelo un total de cinco marcas en línea recta, de forma
paralela al movimiento lateral del usuario. Así, cuando éste miraba hacia el suelo, la
cámara situada en el frontal del HMD capturaba las marcas, que tras un procesado
traducían el movimiento lateral del usuario en un movimiento sobre la escena que
estaba viendo (desplazando en el eje Y, la posición de las cámaras virtuales y
aplicando las transparencias adecuadas a las fotos). En la figura 24 se pueden
observar las marcas utilizadas y su disposición en línea.
Figura 24: Marcas utilizadas en el sistema
Las marcas estaban separadas una distancia de 50 centímetros y funcionaban
como una sola, de forma que con captar una de ellas el sistema ya era capaz de
calcular el desplazamiento lateral. Como primera aproximación (que al final fue
definitiva) se tomaba únicamente la coordenada X de la posición devuelta por las
marcas, ya que se asumía que el usuario siempre se iba a desplazar de forma paralela
a ellas. Así, se enlazaba dicha coordenada al desplazamiento en el eje Y de las
cámaras de simulación (aplicando una curva para escalar el movimiento). También se
enlazaba con la transparencia del material de las esferas sobre las que estaban
“mapeadas” las fotos inmersivas, pero modificadas con una curva que las hacía
visibles o trasparentes en el momento adecuado (en la posición marcada en rojo en la
figura). El resultado final era que un desplazamiento lateral real de 1 metro por parte
del usuario, se traducía en un desplazamiento virtual de 2 metros en el entorno
(limitando así la zona de movimiento real del usuario).
Además, se introdujeron toda una colección de imágenes de diferentes
localizaciones seleccionadas por psicólogos de forma que presentaba una serie de
niveles de altura, desde un piso hasta una azotea de trece pisos. Todas las
localizaciones eran lugares típicos para la aplicación de la terapia, balcones, borde de
ventanas, azoteas, escaleras, etc. Como ejemplo se pueden observar algunas de ellas
en las figuras 25(b), 25(c), 25(d), 25(e), 25(f), 25(g) y 25(h). La forma de cambiar de
localización/nivel era que el supervisor de la prueba/terapeuta pulsara una serie de
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …