desarrollo de sistemas de realidad virtual y aumentada para la ...

2 Terapia virtual, Realidad Virtual y Aumentada.
Antecedentes
En este capítulo se presentan las tecnologías utilizadas (RV y RA) para el
desarrollo de los sistemas implementados en la presente tesis. También se introducen
los trastornos de ansiedad y su tratamiento tradicional, así como el basado en RV o
RA. Por último se presentan los trabajos realizados hasta la fecha en esta línea.
El estado del arte de esta tesis se centra en la introducción a los distintos tipos
de trastornos psicológicos así como al tratamiento de los mismos mediante RV y RA.
Se prestará especial atención al tratamiento de la acrofobia. No se ha considerado
oportuno, por motivos de espacio, y por centrar la tesis en su temática, el incluir un
estado del arte de RA. Sin embargo, si se desea profundizar en este tema, en la tesis
de Cristina Portalés [Portalés08] se puede encontrar un estado del arte completo, con
especial detalle en los dispositivos de visualización, los sensores y el software para el
desarrollo de sistemas de RA.
2.1 Realidad Aumentada
Un sistema de Realidad Aumentada es aquél que enriquece el mundo real con
elementos virtuales, generados mediante ordenador, que coexisten en un mismo
espacio con los objetos reales. Azuma [Azuma01] define un sistema de RA como
aquél que tenga las siguientes tres características:
• Combinación de imagen real y virtual
• Interacción en tiempo real
• Localización 3-D
Con esta definición, se pueden considerar sistemas de RA aquéllos que utilicen
como dispositivo de visualización HMDs u otro tipo de tecnologías tales como
dispositivos basados en monitor, dispositivos móviles (PDA’s, teléfonos móvles), etc.,
siempre y cuando éstas mantengan las características esenciales de la RA. Por
ejemplo, eso no incluye películas o superposiciones 2-D en la imagen. Películas como
“Jurasic Park” que poseen objetos virtuales fotorrealistas que han sido perfectamente
fusionados con el entorno 3-D no pueden ser consideradas como RA porque no existe
una interacción con ellos en tiempo real. De igual modo que no lo son, los objetos
virtuales superpuestos a vídeos, ya que no están combinados con el mundo real en 3-
D.
En RA lo que se pretende es complementar la realidad en lugar de reemplazarla,
consiguiendo de este modo un mayor realismo en todas nuestras acciones.
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Desarrollo de sistemas de Realidad Virtual y Aumentada para el tratamiento de la acrofobia. Estudios …