respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
K
G( jω ) = (27)
AP BP
G( jω)
=−φ − φ
(28)
1 2
Donde los ángulos φ 1
y φ 2
están definidos en la figura 6. Como AP BP es muy
pequeño en la cercanía de ω = ω1
, G( jω
1)
es muy grande.
De manera que un par de polos complejos conjugados cerca del eje jω ha de
producir una respuesta de frecuencia de pico elevado. Inversamente, si la
respuesta de frecuencia no es de picos elevados, la función de transferencia
no ha de tener polos complejos conjugados cerca del eje jω . Una función de
transferencia así no ha de presentar respuesta transitoria altamente
oscilatoria.
Como la respuesta en frecuencia indirectamente describe la posición de los
polos y ceros de la función de transferencia, se pueden estimar las
características de respuesta transitoria del conocimiento de sus características
de respuesta de frecuencia (esto se entenderá más claramente cuando se
estudie el concepto de estabilidad relativa).
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