respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
6.4.1.- Diagrama De Bode De Una Constante K
La ganancia constante K puede pensarse como un número complejo con
parte imaginaria nula. La parte real puede ser un número positivo o
negativo que representa un vector de magnitud K y que se encuentra sobre
el eje real. Debido a que K es independiente de ω . El diagrama de
atenuación de Bode es una recta horizontal. El ángulo de fase es 0° si K es
positivo y -180 ° si K es negativo. Un número mayor que la unidad tendrá
un valor en decibeles mayor que cero, mientras que un número menor que
la unidad tendrá un valor negativo en decibeles.
El efecto de variar la ganancia K en la función de transferencia, es que sube
o baja la curva de logaritmo de magnitud de la función de transferencia en
el valor constante correspondiente, pero no tiene efecto en el ángulo de
fase.
La figura 38, muestra los diagramas de atenuación y fase para un valor de
K mayor que la unidad.
40
35
30
25
Amplitud, dB
20
K [dB]
15
10
5
0
10 0 10 1 10 2
Frecuencia, rad/s
- 50 -