respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
El módulo y el ángulo de fase son respectivamente:
− jωL
1 1
G( jω) = e . = 1 + jωT
1+
ω T
2 2
Y
1
( ) j ωL
G jω e −
−
= + 11+ jωT = ωL−
tg ωT
Figura 23.
Como el módulo disminuye desde la unidad en forma monótona y el ángulo
de fase también disminuye monótona e indefinidamente, el diagrama polar
de la función de transferencia dada es una espiral, como puede verse en la
figura 23.
5.5- Formas Generales De Los Diagramas Polares
Los diagramas polares de una función de transferencia de la forma
G( jω)
=
G
K( + jωTa)( + jωTb)
( jω) λ
( + jωT )( + jωT
)
1 1 .....
1 1 ....
1 2
m
m−1
( jω) + b1
( jω)
+
n
n
( jω) + a ( jω) + ...
(66)
0
....
) = b
jω (67)
a
−
(
1
0
1
Donde el grado del polinomio denominador es mayor que el del
denominador, tendrá las siguientes formas generales:
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